[发明专利]一种叠衣机及其控制方法在审
| 申请号： | 201910119015.2 | 申请日： | 2019-02-18 |
| 公开（公告）号： | CN110629507A | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 舒海;赵志强;许升;劳春峰;郝世龙;吴迪;刘凯;李冬 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔智能技术研发有限公司 |
| 主分类号： | D06F89/02 | 分类号： | D06F89/02 |
| 代理公司： | 11223 北京元中知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张则武 |
| 地址： | 266101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有水平的挂杆用于悬挂衣架，所述衣架输送单元包括可移动的夹持机构用于夹取挂杆上的衣架并将衣架移动至折叠单元，所述夹持机构靠近挂杆的端部与挂杆间具有一定距离H,H＞0。控制方法为叠衣机根据夹持机构的动作控制夹持机构与挂杆间的距离H。衣架输送过程中，夹持机构不与挂杆接触，能够防止产生噪音，并且能够较小夹持机构在运动过程中的阻力，使得夹持机构在移动过程中更加顺畅，并且能够实现衣架输送过程中的智能化。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持机构 挂杆 衣架输送 衣架 叠衣 折叠单元 单元设置 动作控制 移动过程 运动过程 可移动 智能化 夹取 小夹 噪音 悬挂 移动 | ||
【主权项】：
1.一种叠衣机，其特征在于：包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有水平的挂杆用于悬挂衣架，所述衣架输送单元包括可移动的夹持机构用于夹取挂杆上的衣架并将衣架移动至折叠单元，所述夹持机构靠近挂杆的端部与挂杆间具有一定距离H,H＞0。/n
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