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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种叠衣机-CN201910030336.5有效
发明人：赵志强;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙;刘凯 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明叠衣机包括包括衣架挂杆及衣架输送机构，所述衣架输送机构设置在挂杆上部，所述衣架输送机构设置有机械手，所述机械手从挂杆上夹取/放置衣架并移动衣架。衣架输送机构对衣架实现输送，通过设置X向和Y向输送机构能够实现衣架在区域内各个位置的输送，并与机械手配合对衣架夹取运送，输送过程准确可靠；挂杆包括有第一挂杆和第二挂杆分别负责撑开的衣架和收折的衣架，衣架输送机构既能够将衣架输送至触碰机构处实现衣架的收折，还能够对收折后的衣架进行回收，并依次循环实现对多件衣物向叠衣机内部输送的过程。
一种叠衣机

[发明专利]一种木衣架自动组装生产线-CN202110800996.4在审
发明人：覃元高;覃华东 -专利权人：桂林裕祥家居用品有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B27M3/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种木衣架自动组装生产线，包括平面输送机；横向输送机，所述横向输送机用于接收从所述平面输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体横向输出；翻转输送机，所述翻转输送机位于所述横向输送机下一工位，用于接收从所述横向输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体翻转；钉杆机，所述钉杆机用于接收从所述翻转输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体与圆杆钉接；中间输送机，所述中间输送机用于接收从所述钉杆机输送过来的衣架主体，并将衣架主体向后输送并排列于所述中间输送机末端；机械手，所述机械手用于抓取从所述中间输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体投放至下一加工工序。
一种衣架自动组装生产线

[实用新型]一种木衣架自动组装生产线-CN202121610124.3有效
发明人：覃元高;覃华东 -专利权人：桂林裕祥家居用品有限公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B27M3/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种木衣架自动组装生产线，包括平面输送机；横向输送机，所述横向输送机用于接收从所述平面输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体横向输出；翻转输送机，所述翻转输送机位于所述横向输送机下一工位，用于接收从所述横向输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体翻转；钉杆机，所述钉杆机用于接收从所述翻转输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体与圆杆钉接；中间输送机，所述中间输送机用于接收从所述钉杆机输送过来的衣架主体，并将衣架主体向后输送并排列于所述中间输送机末端；机械手，所述机械手用于抓取从所述中间输送机输送过来的衣架主体，并将衣架主体投放至下一加工工序。
一种衣架自动组装生产线

[实用新型]一种衣架自动化装配捆扎生产线-CN202222289713.7有效
发明人：蔡高旭;李小华;彭爱珍 -专利权人：广西桂林华海家居用品有限公司
申请日： 2022-08-29 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B65B13/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衣架自动化装配捆扎生产线，包括若干衣架装配装置、衣架捆扎机、衣架输送装置、第一机械手臂、第二机械手臂、机械手臂输送装置，第一机械手臂滑动连接于机械手臂输送装置上，若干衣架装配装置和衣架捆扎机分布在机械手臂输送装置的周围，衣架装配装置包括衣架装配机、衣架翻转装置，衣架翻转装置的进料口与衣架装配机的出料口连接，衣架输送装置放置在机械手臂输送装置和衣架捆扎机之间，第二机械手臂放置在衣架输送装置的出料端一侧；整个过程代替了人工对衣架装配装置装配好的衣架进行收集，并放到衣架捆扎机上进行捆扎，降低了人力成本，提高了加工效率。
一种衣架自动化装配捆扎生产线

[发明专利]一种叠衣机的控制方法-CN201910030330.8有效
发明人：李冬;郝世龙;劳春峰;许升;吴迪;赵志强;刘凯 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：所述叠衣机包括可收折的衣架，所述叠衣机设置有可移动可开合的机械手，所述叠衣机还设置有触碰机构用于使衣架收折，所述叠衣机能够获取衣架的位置，控制方法包括，机械手根据衣架的位置移动至衣架上方，并抓取衣架，将衣架移动至触碰机构将衣架收折本发明叠衣机设置有衣架输送机构对衣架实现输送，通过输送过程准确可靠；衣架输送机构既能够将衣架输送至触碰机构处实现衣架的收折，还能够对收折后的衣架进行回收，并依次循环实现对多件衣物向叠衣机内部输送的过程，可以形成完整的对衣架的输送流程，具有较高的自动化水平。
一种叠衣机控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910189027.2有效
发明人：赵志强;吕佩师;许升;劳春峰;郝世龙 -专利权人：青岛海尔洗衣机有限公司;青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明的叠衣机包括可收折的衣架、折叠单元和衣架输送单元，所述衣架输送单元包括输送机构和驱动机构，衣架位于输送机构上，驱动机构驱动输送机构进行循环和/或往复运动，将带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物控制方法包括：驱动机构驱动输送机构沿设定轨迹运动，将位于输送机构上的带有衣物的衣架输送至折叠单元处进行收折衣架和折叠衣物，以及回收衣架。本发明的衣架输送单元中驱动机构位置固定，输送机构沿着既定的轨道进行循环和/或往复运动，因此该运输方法简单成熟可靠，避免了导杆结构中运动方式繁多，容易出现弯曲，容易干涉衣架运动的问题。
一种叠衣机及其控制方法

[发明专利]一种叠衣机及其控制方法-CN201910191218.2在审
发明人：李冬;郝世龙;吴迪;许升;劳春峰;邓金柱;刘凯;赵志强 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司
申请日： 2019-03-13 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： D06F89/02 文献下载
摘要：本发明的叠衣机包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有可移动的夹持机构用于夹持衣架并将衣架移动至折叠单元，所述叠衣机还包括定位装置用于获取衣架的位置。控制方法为定位装置获取衣架的位置，叠衣机根据衣架的位置驱动夹持机构移动。衣架输送单元能够对悬挂在挂杆上衣架进行准确的定位，从而能够控制移动机构和夹持机构的动作；当具有多个衣架时，叠衣机可以根据最靠近挂杆悬空端的衣架进行输送，能够实现顺序输送过程，不会因为拾取衣架错误而造成衣架相互牵绊的情况
衣架叠衣夹持机构衣架输送定位装置折叠单元挂杆控制移动机构单元设置顺序输送位置驱动可移动上衣架移动夹持拾取悬空悬挂

[发明专利]一种用于衣架的自动扣码机构-CN201911318330.4在审
发明人：华佳栋;李为华;袁芳子;章旺林;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及了一种衣架自动扣码机，包括主机架；所述主机架内安装有衣架固定机构和衣架码扣组装机构；所述衣架固定机构设置在衣架上料输送线与衣架下料输送线之间，用于从衣架上料输送线上接收衣架并对衣架的挂钩进行定位和锁紧固定，在衣架码扣组装机构对衣架完成安装码扣的操作后将衣架放行至衣架下料输送线上。本发明的一种衣架自动扣码机，在衣架输送线上对衣架进行定位和固定，并通过衣架码扣组装机构取码扣并扣在衣架上，整个过程中，固定机构不移动，连续性好，扣码操作更流畅，整体结构相对简单，扣码效率高，通过对衣架挂钩处进行定位和固定，适用于市面上大部分挂钩类似的衣架，兼容性好。
一种用于衣架自动机构

[实用新型]一种用于衣架的自动扣码机-CN201922295719.3有效
发明人：华佳栋;李为华;袁芳子;章旺林;王国成 -专利权人：杭州国辰机器人科技有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种衣架自动扣码机，包括主机架；所述主机架内安装有衣架固定机构和衣架码扣组装机构；所述衣架固定机构设置在衣架上料输送线与衣架下料输送线之间，用于从衣架上料输送线上接收衣架并对衣架的挂钩进行定位和锁紧固定，在衣架码扣组装机构对衣架完成安装码扣的操作后将衣架放行至衣架下料输送线上。本实用新型的一种衣架自动扣码机，在衣架输送线上对衣架进行定位和固定，并通过衣架码扣组装机构取码扣并扣在衣架上，整个过程中，固定机构不移动，连续性好，扣码操作更流畅，整体结构相对简单，扣码效率高，通过对衣架挂钩处进行定位和固定，适用于市面上大部分挂钩类似的衣架，兼容性好。
一种用于衣架自动扣码机

[发明专利]一种螺杆式衣架输送设备-CN201310535969.4有效
发明人：麦铨旺 -专利权人：中山市雅家乐衣架有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B65G33/02 文献下载
摘要：一种螺杆式衣架输送设备，包括机架、以及设于机架上的动力源，其特征在于：还包括衣架输送螺杆，该衣架输送螺杆轴向固定并与所述动力源传动连接，动力源可驱动衣架输送螺杆周向旋转并可使挂置于衣架输送螺杆上的衣架本体沿衣架输送方向输送本发明结构简单，可直接与加热炉配合，使衣架本体在输送的过程中可完成加热处理过程，从衣架输送螺杆上输出的加热后的衣架本体可直接浸塑并形成完整、无缺口的包覆层，可以去除现有工艺中人工碰焊、人工拆分、人工戴帽等一系列繁琐步骤，不但可以使衣架本体便于形成包覆层，且又环保并可大大节省人力、降低成本、提高效率。
一种螺杆衣架输送设备

[发明专利]一种衣架输送系统-CN201310052111.2在审
发明人：郑培仪;黄鹏峰 -专利权人：上海三禾服装物流设备制造有限公司;郑培仪
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-07-24 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种衣架输送系统，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。本发明的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。
一种衣架输送系统

[实用新型]一种衣架自动输送装箱装置-CN201720139672.X有效
发明人：韦忠谋 -专利权人：台山市万力达金属制品科技有限公司
申请日： 2017-02-16 - 公布日： 2017-09-29 - 主分类号： B65B35/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种衣架自动输送装箱装置，包括输送机构和装箱机构；所述输送机构包括输送架、输送带及输送电机，所述输送带转动设置于所述输送架上，所述输送电机的输出端与所述输送带传动连接；所述装箱机构包括衣架推动件和衣架推动器，所述衣架推动件和衣架推动器设置在所述输送带的一侧，所述衣架推动器与所述衣架推动件连接；所述装箱机构还包括装箱导轨和装箱推动器，所述装箱导轨设置在所述输送带相对所述衣架推动件的另一侧，所述装箱导轨用于放置箱体本实用新型的衣架自动输送装箱装置具有结构简单、自动化程度高、生产效率高的优点。
一种衣架自动输送装箱装置

[实用新型]一种螺杆式衣架输送设备-CN201320693392.5有效
发明人：麦铨旺 -专利权人：中山市雅家乐衣架有限公司
申请日： 2013-10-28 - 公布日： 2014-04-16 - 主分类号： B65G33/02 文献下载
摘要：一种螺杆式衣架输送设备，包括机架、以及设于机架上的动力源，其特征在于：还包括衣架输送螺杆，该衣架输送螺杆轴向固定并与所述动力源传动连接，动力源可驱动衣架输送螺杆周向旋转并可使挂置于衣架输送螺杆上的衣架本体沿衣架输送方向输送本实用新型结构简单，可直接与加热炉配合，使衣架本体在输送的过程中可完成加热处理过程，从衣架输送螺杆上输出的加热后的衣架本体可直接浸塑并形成完整、无缺口的包覆层，可以去除现有工艺中人工碰焊、人工拆分、人工戴帽等一系列繁琐步骤，不但可以使衣架本体便于形成包覆层，且又环保并可大大节省人力、降低成本、提高效率。
一种螺杆衣架输送设备

[实用新型]一种衣架输送系统-CN201320074876.1有效
发明人：郑培仪;黄鹏峰 -专利权人：上海三禾服装物流设备制造有限公司;郑培仪
申请日： 2013-02-18 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B65G17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种衣架输送系统，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。本实用新型的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。
一种衣架输送系统

[实用新型]吊钩输送线衣架上线装置-CN202120863826.6有效
发明人：陈海锋;张彦鹏;刘爽;吴云江 -专利权人：浙江瑞晟智能科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种吊钩输送线衣架上线装置，涉及吊挂输送技术领域。输送线通过吊钩输送衣架，本实用新型的吊钩输送线衣架上线装置设置在输送线的下方，包括衣架杆和上料座，所述上料座安装在所述衣架杆的前端，所述上料座的上表面设置有向前下方倾斜的凹槽；衣架上线时，衣架沿所述衣架杆被吊钩拖行至所述上料座处，所述吊钩的下端沿所述上料座的凹槽下滑，所述吊钩绕其铰接点向前下方转动，从而使衣架的挂钩进入所述吊钩的钩槽内。本实用新型结构简单，不需要设置摆头和放行机构即可实现衣架上线，效率高，而且降低了成本。
吊钩输送线衣架上线装

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