[发明专利]一种叠衣机及其控制方法

说明书

本发明公开了一种叠衣机及其控制方法。本发明的叠衣机包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有水平的挂杆用于悬挂衣架，所述衣架输送单元包括可移动的夹持机构用于夹取挂杆上的衣架并将衣架移动至折叠单元，所述夹持机构靠近挂杆的端部与挂杆间具有一定距离H,H＞0。控制方法为叠衣机根据夹持机构的动作控制夹持机构与挂杆间的距离H。衣架输送过程中，夹持机构不与挂杆接触，能够防止产生噪音，并且能够较小夹持机构在运动过程中的阻力，使得夹持机构在移动过程中更加顺畅，并且能够实现衣架输送过程中的智能化。

技术领域

本发明属于家用电器领域，具体地说，涉及一种叠衣机及其控制方法。

背景技术

在日常的家居生活中，需要将晾干的衣物或制作好的衣物折叠存储，生活中人们叠衣一般通过手动折叠，由于社会发展生活节奏的加快，用于做家务的时间减少，晾好的衣物随意堆放，既造成收纳空间的浪费，又对衣物造成损伤；生活水平的提高也带来了衣物的种类的增加，用户并不能掌握针对不同衣物的折叠以及收纳的技巧，以至于折叠后的衣物并不能得到较好的保护，折叠不平整的衣物在穿着前仍需要熨烫，因而有必要提供一种体积小、自动化程度高并且外形美观的叠衣机供家庭使用。

日常需要穿着的衣物种类众多，工业上使用的叠衣机仅能提供单一的程序对特定的衣物类型进行折叠，并不能为家庭用户带来便利，因而市场上缺少一种更加智能化的适合折叠不同类型衣物的叠衣机。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种叠衣机及其控制方法。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种叠衣机，包括衣架、衣架输送单元及折叠单元，所述衣架输送单元设置有水平的挂杆用于悬挂衣架，所述衣架输送单元包括可移动的夹持机构用于夹取挂杆上的衣架并将衣架移动至折叠单元，所述夹持机构靠近挂杆的端部与挂杆间具有一定距离H,H＞0。

所述衣架具有勾挂部，所述衣架悬挂在挂杆后勾挂部相对于挂杆凸出的高度为h，所述夹持机构设置在挂杆上方并可开闭，当夹持机构为张开状态时，H＞h，当夹持机构为闭合状态时，H＜h。

所述衣架具有勾挂部，所述衣架悬挂在挂杆后勾挂部相对于挂杆凸出的高度为h，所述夹持机构设置在挂杆上方并能够沿挂杆方向移动，所述夹持机构相对于挂杆可升降，所述夹持机构至少可上升至H＞h不与衣架触碰，所述夹持机构至少可下降至H＜h能够夹持到衣架的勾挂部。

所述衣架具有勾挂部，所述衣架悬挂在挂杆后勾挂部相对于挂杆凸出的高度为h，所述夹持机构设置在挂杆上方并能够沿挂杆方向移动，所述挂杆相对于夹持机构可升降，所述挂杆至少可下降至夹持机构在沿挂杆方向移动时H＞h夹持机构不与挂杆上的衣架触碰，所述挂杆至少可上升至H＜h夹持机构能够夹持到衣架的勾挂部。

所述夹持机构设置有X向移动机构和Y向移动机构，所述X向移动机构能够带动夹持机构沿挂杆方向移动，所述Y向移动机构能够带动夹持机构沿垂直于挂杆方向水平移动，所述夹持机构能够在移动至需要夹取的衣架的位置处的过程中在Y方向上偏离挂杆一定距离沿X方向移动防止触碰衣架，并能够在移动至需要夹取的衣架的位置时，沿Y方向移动至与挂杆对齐的位置夹取挂杆上的衣架。

所述夹持机构包括第一夹持臂和第二夹持臂，所述夹持机构可开闭，所述衣架勾挂部前后厚度为w，当夹持机构为张开状态时，第一夹持臂和第二夹持臂间的距离大于w；

具体地，第一夹持臂和第二夹持臂具有齿轮结构并相互啮合，其中第一夹持臂为主动臂，第二夹持臂为被动臂随第一夹持臂转动；

进一步地，所述第一夹持臂包括具有齿轮结构的上段和具有向第二夹持臂方向弯折的下段，上段与下段间通过固定轴可转动连接，所述下段的弯折处可转动连接有限位杆，所述限位杆的另一端位于两个夹持臂间并通过固定轴固定。