[发明专利]具有工件搬运机构的智能自动化生产线

摘要

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其包括支撑台，支撑台内设有第一电机，支撑台的上表面设有呈圆形的第一支撑板，第一支撑板上设有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间铰接有第一支撑杆；第一支撑杆上连接有第二支撑杆，第二支撑杆的下底面设有沿第二支撑杆长度方向设置的第一齿条，第一支撑杆上设有第三安装轴，第三安装轴上设有第三齿轮，第三安装轴上位于第三齿轮的一侧设有第一锥齿轮，第一支撑杆上位于第三安装轴的一侧设有第三电机。本发明提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产，同时也提升了搬运效率。

主权项

1.具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于：包括支撑台(110)，支撑台(110)内设有一开口向上设置的凹槽(210)，凹槽(210)内设有第一电机(270)，支撑台(110)的上表面设有呈圆形的第一支撑板(120)，第一支撑板(120)的中心与第一电机(270)的转轴连接在一起，第一支撑板(120)上设有两个相对竖直设置的第二支撑板(130)，两个第二支撑板(130)之间铰接有第一支撑杆(150)，第一支撑杆(150)的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆(150)长度方向的第一安装轴(610)，第一安装轴(610)的端部位于第二支撑板(130)内，第一安装轴(610)上位于第二支撑板(130)内设有第一齿轮(620)，第二支撑板(130)的两侧均设有第二电机(140)，第二电机(140)的转轴上设有与第一齿轮(620)相啮合的第二齿轮(630)；第一支撑杆(150)上远离第一安装轴(610)的端部连接有第二支撑杆(160)，第二支撑杆(160)上设有水平设置的第一条形通孔(161)，第一支撑杆(150)的端部设有第二安装轴(340)，第二安装轴(340)位于第一条形通孔(161)内；第二支撑杆(160)的下底面设有沿第二支撑杆(160)长度方向设置的第一齿条(162)，第一支撑杆(150)上位于第二安装轴(410)的下方设有第三安装轴(410)，第三安装轴(410)上设有与第一齿条(162)相啮合的第三齿轮(420)，第三安装轴(410)上位于第三齿轮(420)的一侧设有第一锥齿轮(430)，第一支撑杆(150)上位于第三安装轴(410)的一侧设有第三电机安装腔(320)，第三电机安装腔(320)内设有第三电机(330)，第三电机(330)的转轴上设有与第一锥齿轮(430)相啮合的第二锥齿轮(440)；第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间铰接有第一液压缸(151)，第一液压缸(151)的活塞杆与第二支撑杆(160)的端部铰接在一起，第二支撑杆(160)上远离第一液压缸(151)的端部铰接有安装座(170)，第二支撑杆(160)的上表面设有第二液压缸(163)，第二液压缸(163)的活塞杆与安装座(170)铰接在一起，安装座(170)的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具(180)。