[发明专利]具有工件搬运机构的智能自动化生产线

说明书

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其包括支撑台，支撑台内设有第一电机，支撑台的上表面设有呈圆形的第一支撑板，第一支撑板上设有两个第二支撑板，两个第二支撑板之间铰接有第一支撑杆；第一支撑杆上连接有第二支撑杆，第二支撑杆的下底面设有沿第二支撑杆长度方向设置的第一齿条，第一支撑杆上设有第三安装轴，第三安装轴上设有第三齿轮，第三安装轴上位于第三齿轮的一侧设有第一锥齿轮，第一支撑杆上位于第三安装轴的一侧设有第三电机。本发明提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产，同时也提升了搬运效率。

技术领域

本发明涉及生产线技术领域，具体地说，涉及一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线。

背景技术

生产线是以一定类型的零件组为对象组织的一种多品种生产组织形式。它拥有为完成这几种同类零件的加工任务所必需的机器设备，这些设备和工作地是按生产线上多数零件或者主要零件的工艺路线和工序劳动量比例来排列和配置的。生产线不像流水线那样严格按节拍进行生产，不能大量采用专用高效设备和工具，不能保证工艺过程的高度连续性，但是它有较大的灵活性，能适应多品种生产的需要。

专利申请号为CN201710462513.8的专利文件公开了-种用于车间生产线搬运的智能机器人，包括机体、搬运机构、移动机构和中控机构，搬运机构包括搬运组件和转动组件，搬运组件包括固定杆、驱动单元和两个夹板，驱动单元包括第一电机、第一驱动轴、第一齿轮和两个传动单元，传动单元包括第二齿轮、传动轴和移动套管，工作电源模块包括工作电源电路，工作电源电路包括集成电路，虽然该发明实现了机器人的高效搬运，提高了机器人的可靠性，但是在实际的使用过程中无法对于机器人的力臂进行调整，在搬运不同质量的工件时，无法做到最有效的搬运效果。

发明内容

针对现有技术中存在的普通的生产线中的搬运机构的力臂都为固定的缺陷，本发明提供了具有工件搬运机构的智能自动化生产线。其能够实现对于搬运机构中的力臂的受力长度进行调整功能。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

一种具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其包括支撑台，支撑台内设有一开口向上设置的凹槽，凹槽内设有第一电机，支撑台的上表面设有呈圆形的第一支撑板，第一支撑板的中心与第一电机的转轴连接在一起，第一支撑板上设有两个相对竖直设置的第二支撑板，两个第二支撑板之间铰接有第一支撑杆，第一支撑杆的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆长度方向的第一安装轴，第一安装轴的端部位于第二支撑板内，第一安装轴上位于第二支撑板内设有第一齿轮，第二支撑板的两侧均设有第二电机，第二电机的转轴上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮；第一支撑杆上远离第一安装轴的端部连接有第二支撑杆，第二支撑杆上设有水平设置的第一条形通孔，第一支撑杆的端部设有第二安装轴，第二安装轴位于第一条形通孔内；第二支撑杆的下底面设有沿第二支撑杆长度方向设置的第一齿条，第一支撑杆上位于第二安装轴的下方设有第三安装轴，第三安装轴上设有与第一齿条相啮合的第三齿轮，第三安装轴上位于第三齿轮的一侧设有第一锥齿轮，第一支撑杆上位于第三安装轴的一侧设有第三电机安装腔，第三电机安装腔内设有第三电机，第三电机的转轴上设有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；第一支撑杆上位于第一安装轴与第三电机安装腔之间铰接有第一液压缸，第一液压缸的活塞杆与第二支撑杆的端部铰接在一起，第二支撑杆上远离第一液压缸的端部铰接有安装座，第二支撑杆的上表面设有第二液压缸，第二液压缸的活塞杆与安装座铰接在一起，安装座的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具。

通过本发明的第二支撑杆上的第一条形通孔与第一支撑杆的设置，其能够实现对于第二支撑杆的受力的力臂长度进行调节，从而可以在搬运不同重量的工件的过程中对力臂的长度进行调整，防止了工件重量过重而导致在搬运过程中出现故障，提升了搬运的稳定性，从而保证了生产线的安全生产。同时力臂的长度可调节也方便了对于不同距离的工件的搬运，减少了搬运机构的空间占用，同时也提升了搬运效率。