[发明专利]具有工件搬运机构的智能自动化生产线

权利要求书

1.具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于：包括支撑台(110)，支撑台(110)内设有一开口向上设置的凹槽(210)，凹槽(210)内设有第一电机(270)，支撑台(110)的上表面设有呈圆形的第一支撑板(120)，第一支撑板(120)的中心与第一电机(270)的转轴连接在一起，第一支撑板(120)上设有两个相对竖直设置的第二支撑板(130)，两个第二支撑板(130)之间铰接有第一支撑杆(150)，第一支撑杆(150)的端部设有两个相对设置且垂直于第一支撑杆(150)长度方向的第一安装轴(610)，第一安装轴(610)的端部位于第二支撑板(130)内，第一安装轴(610)上位于第二支撑板(130)内设有第一齿轮(620)，第二支撑板(130)的两侧均设有第二电机(140)，第二电机(140)的转轴上设有与第一齿轮(620)相啮合的第二齿轮(630)；第一支撑杆(150)上远离第一安装轴(610)的端部连接有第二支撑杆(160)，第二支撑杆(160)上设有水平设置的第一条形通孔(161)，第一支撑杆(150)的端部设有第二安装轴(340)，第二安装轴(340)位于第一条形通孔(161)内；第二支撑杆(160)的下底面设有沿第二支撑杆(160)长度方向设置的第一齿条(162)，第一支撑杆(150)上位于第二安装轴(340)的下方设有第三安装轴(410)，第三安装轴(410)上设有与第一齿条(162)相啮合的第三齿轮(420)，第三安装轴(410)上位于第三齿轮(420)的一侧设有第一锥齿轮(430)，第一支撑杆(150)上位于第三安装轴(410)的一侧设有第三电机安装腔(320)，第三电机安装腔(320)内设有第三电机(330)，第三电机(330)的转轴上设有与第一锥齿轮(430)相啮合的第二锥齿轮(440)；第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间铰接有第一液压缸(151)，第一液压缸(151)的活塞杆与第二支撑杆(160)的端部铰接在一起，第二支撑杆(160)上远离第一液压缸(151)的端部铰接有安装座(170)，第二支撑杆(160)的上表面设有第二液压缸(163)，第二液压缸(163)的活塞杆与安装座(170)铰接在一起，安装座(170)的下端设有用于夹紧工件的电动工件夹具(180)；第一支撑杆(150)上位于第一安装轴(610)与第三电机安装腔(320)之间设有丝杆安装槽(240)，丝杆安装槽(240)内设有第一丝杆(250)，第一丝杆(250)上设有第一滚珠螺母座(230)，第一滚珠螺母座(230)中心设有第一螺孔(840)，第一丝杆(250)穿过第一螺孔(840)，第一滚珠螺母座(230)的上端设有两个相对设置的第一侧板(820)，第一侧板(820)上设有第一通孔(830)，第一液压缸(151)的缸筒底端铰接第一侧板(820)上的第一通孔(830)内，第一支撑杆(150)上位于丝杆安装槽(240)与第一安装轴(610)之间设有第四电机安装槽(710)，第四电机安装槽(710)与丝杆安装槽(240)之间设有连通二者的第二通孔(740)，第四电机安装槽(710)内设有用于驱动第一丝杆(250)的第四电机(220)。

2.根据权利要求1所述的具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于：第一滚珠螺母座(230)上设有两个相对设置的第一凸块(810)，丝杆安装槽(240)内设有与第一凸块(810)相匹配的第一条形槽(720)。

3.根据权利要求2所述的具有工件搬运机构的智能自动化生产线，其特征在于：第一支撑杆(150)上位于丝杆安装槽(240)与第三安装轴(410)之间设有滑动座安装腔(360)，滑动座安装腔(360)中设有滑动座(910)，滑动座(910)外侧壁上设有两个相对设置的第二凸块(920)，滑动座安装腔(360)内设有与滑动座(910)相匹配的第二条形槽(730)；滑动座(910)靠近第一支撑杆(150)的端部连接有第一支撑杆(150)长度方向设置的弹簧(370)，弹簧(370)的另一端连接在滑动座安装腔(360)的内壁上，滑动座(910)上靠近第二安装轴(340)的一端向内凹陷形成齿轮安装槽(930)，第三安装轴(410)设置在齿轮安装槽(930)之间，第三电机安装腔(320)位于滑动座(910)上齿轮安装槽(930)的一侧。