[发明专利]一种机器人分布式控制系统及其方法在审
| 申请号： | 201910100141.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN111496774A | 公开（公告）日： | 2020-08-07 |
| 发明（设计）人： | 王光能;刘苗;张国平;李小凤;陈晓强;高云峰 | 申请（专利权）人： | 大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 深圳市世联合知识产权代理有限公司 44385 | 代理人： | 汪琳琳 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人分布式控制系统及其方法，机器人分布式控制系统包括：主控制器，分别与所述主控制器通信的若干子控制器、若干驱动器，与所述子控制器电连接的控制模块；所述主控制器用于将整个机器人的控制任务拆分成若干小任务发送至对应的子控制器，并接收各子控制器反馈的处理结果，根据所述处理结果分别控制对应的驱动器；若干所述子控制器用于接收主控制器发送的小任务，并将所述小任务生成相应的处理结果发送至主控制器；若干所述驱动器用于接收主控制器发送的相应的处理结果，并驱动相应的控制模块。本发明大大的降低整体方案的研发风险和成本，大大提高了整个控制的保密性，同时，为机器人群体协调控制提供扩展空间。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 分布式 控制系统 及其 方法 | ||
【主权项】：
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