[发明专利]车辆应急转向控制系统在审
| 申请号： | 201910098797.6 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109733345A | 公开（公告）日： | 2019-05-10 |
| 发明（设计）人： | 陈启生;其他发明人请求不公开姓名 | 申请（专利权）人： | 浙江力邦合信智能制动系统股份有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/12 | 分类号： | B60T7/12 |
| 代理公司： | 瑞安市翔东知识产权代理事务所 33222 | 代理人： | 吴闽闽 |
| 地址： | 325400 浙江省温州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开的是车辆应急转向控制系统，其特征在于，包括用于探测环境路标以确定车辆实际行驶方向和预期行驶方向的检测单元以及作用于左侧车轮的左制动执行器和作用于右侧车轮的右制动执行器，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向右偏移时，左制动执行器启动，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向左偏移时，右制动执行器启动。不需要考虑车辆的转向特性和转向角，使得车辆方向的控制完全独立于转向系统，这意味着在特殊情况下该方法适用于保持完全没有转向的车辆的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶方向 制动执行器 转向控制系统 单元检测 检测 车轮 应急 车辆方向 探测环境 向左偏移 转向特性 转向系统 右偏移 转向角 路标 | ||
【主权项】：
1.车辆应急转向控制系统，其特征在于，包括用于探测环境路标以确定车辆实际行驶方向和预期行驶方向的检测单元以及作用于左侧车轮的左制动执行器和作用于右侧车轮的右制动执行器，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向右偏移时，左制动执行器启动，所述检测单元检测到车辆实际行驶方向与预期行驶方向相比向左偏移时，右制动执行器启动。
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