[发明专利]一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法有效
| 申请号： | 201910097171.3 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109859186B | 公开（公告）日： | 2020-12-29 |
| 发明（设计）人： | 罗印升;贲唯一;段晓红;宋伟 | 申请（专利权）人： | 江苏理工学院 |
| 主分类号： | G06T7/00 | 分类号： | G06T7/00;G06T7/12;G06T7/13;G06T7/136;G01N21/84 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 孙永智 |
| 地址： | 213001 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法，包括如下步骤：1)用相机采集锂电池模组的初始图像；提取图像边缘，标记为Edges；2)分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘；3)根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择，将一定长度的圆弧进行拟合，生成多个圆型ROI区域；4)提取n个电池的圆心坐标、半径；5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域，对ROI区域内图像进行阈值分割；6)获取提取区域的面积，当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极，否则为电池的负极；依次类推，直至i＝n。本发明采用边缘提取的方法可以对单颗锂电池做到精确定位，继而可以对锂电池正负极进行判断，方法简单、可靠性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 halcon 锂电池 模组 负极 检测 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于halcon的锂电池模组正负极检测方法，其特征在于，包括如下步骤： 1)用相机采集锂电池模组的初始图像；采用halcon算子提取图像边缘，标记为Edges； 2)采用halcon算子分割图像的边缘为直线边缘和圆边缘； 3)采用halcon算子分别根据长度值和凸性值对直线边缘和圆边缘进行选择，将一定长度的圆弧进行拟合，生成多个圆型ROI区域； 4)提取n个电池的圆心坐标、半径； 5)在第i个圆心处生成2/3半径的圆形ROI区域，对ROI区域内图像进行阈值分割； 6)获取提取区域的面积，当提取区域的面积大于设定值时为电池的正极，否则为电池的负极； 7)选择下一个电池的圆心生成2/3半径的圆形ROI区域，依次类推直至i＝n。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏理工学院，未经江苏理工学院许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910097171.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
