[发明专利]一种全自动焊齿机在审
| 申请号： | 201910094738.1 | 申请日： | 2019-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN109676197A | 公开（公告）日： | 2019-04-26 |
| 发明（设计）人： | 凌浩;陈亮 | 申请（专利权）人： | 丹阳启亮机械有限公司 |
| 主分类号： | B23D65/00 | 分类号： | B23D65/00;B23K37/02;B23K37/047;B23K31/02;B07C5/10 |
| 代理公司： | 南京正联知识产权代理有限公司 32243 | 代理人： | 蒯建伟 |
| 地址： | 212300 江苏省镇*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种全自动焊齿机，其特征在于：取卸料手臂夹取毛片提供给锯片磁盘组件，锯片磁盘组件移至焊接区其上驱动电机带动毛片旋转，锯片齿位定位光电开关获取信息反馈给电气控制系统控制驱动电机停止工作使毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在复查平台上进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方点胶，后送至焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放在刀粒上方，刀粒夹取机构将刀粒送至加焊胶组件下方点胶，后将刀粒放在刀粒支撑机构上，锯片齿位压紧机构下压，刀粒支撑机构将刀粒送入焊接齿位进行焊接工作。本发明，自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 刀粒 夹取机构 焊片 夹取 锯片 毛片 焊接 磁盘组件 全自动焊 支撑机构 焊接区 胶组件 锯片齿 齿机 齿位 点胶 电气控制系统 定位光电开关 锯片夹紧机构 控制驱动电机 筛选输送机构 合格品 上驱动电机 输送机构处 不合格品 获取信息 输送机构 压紧机构 手臂夹 夹紧 下压 卸料 丢弃 送入 自动化 复查 反馈 检测 | ||
【主权项】：
1.一种全自动焊齿机，包括机箱（1），所述的机箱（1）上设有触摸屏（2），并在机箱（1）内设有电气控制系统，电气控制系统与触摸屏（2）连接；其特征在于：所述的机箱（1）上还设有与电气控制系统连接的机械手（3）、焊接机构（4）、送焊丝机构（5）、锯片夹紧机构（6）、刀粒筛选输送机构（7）、刀粒支撑机构（8）、刀粒夹取机构（9）、锯片齿位定位光电开关（10）、焊片输送机构（11）、锯片齿位压紧机构（16）与加焊胶机构（12）连接；所述的加焊胶机构（12）由储胶罐（121）与加焊胶组件（122）组成，储胶罐（121）通过管道向加焊胶组件（122）提供焊胶；所述的送焊丝机构（5）由焊丝源组件（51）与送焊丝组件（52）组成；所述的机械手（3）安装在机箱（1）前立面的左端，机箱（1）前立面的右端上设有安装座（13），安装座（13）下部垂直安装有支撑脚（14），支撑脚（14）顶部设有水平固定板（15）；所述的锯片夹紧机构（6）、锯片齿位定位光电开关（10）、送焊丝组件（52）、焊片输送机构（11）、刀粒筛选输送机构（7）从左到右依次固定在水平固定板（15）上；所述的刀粒支撑机构(8)、加焊胶组件（122）与刀粒夹取机构（9）从左至右依次固定在安装座(13)上部；所述的储胶罐（121）与焊丝源组件（51）固定在机箱(1)顶部；锯片齿位压紧机构(16)与焊接机构(4)设在机箱(1)上位于刀粒支撑机构(8)的上方；所述的机械手(3)上设有横向移动组件(31)、由横向移动组件(31)控制横向移动的锯片磁盘组件(32)、纵向移动组件(33)、由纵向移动组件(33)控制上下移动的取卸料手臂(34)与料杆(35)；取卸料手臂(34)从料杆(35)上取出毛片，纵向移动到锯片磁盘组件(32)上方，将毛片推入锯片磁盘组件(32)，锯片磁盘组件(32)移动到右端焊接区，锯片磁盘组件（32）上设有的驱动电机（321）带动毛片进行设定速度旋转，通过锯片齿位定位光电开关（10）检查焊接区毛片齿位信息并反馈给电气控制系统，电气控制系统控制驱动电机停止工作，使得毛片待焊接齿位位于焊接区，通过锯片夹紧机构(6)夹紧锯片，同时刀粒筛选输送机构(7)筛选输送刀粒，刀粒夹取机构(9)夹取刀粒放置在刀粒筛选输送机构(7)左端设有的复查平台(71)上，通过刀粒筛选输送机构(7)上设有的复查带镜头光纤装置(72)进行检测，不合格品由刀粒夹取机构(9)夹取移送到复查平台(71前方丢弃，合格品由刀粒夹取机构(9)夹取送至加焊胶组件(122)下方进行点胶，点胶后刀粒夹取机构(9)移动到焊片输送机构（11）处，焊片输送机构（11）将焊片放置在刀粒上方，刀粒夹取机构8再将刀粒移送至加焊胶组件(122)下方进行点胶，再将刀粒放置在刀粒支撑机构(8)上方，锯片齿位压紧机构(16)下压在毛片顶部的齿位上，刀粒支撑机构（8）将刀粒送入毛片需要焊接的齿位中，送焊丝机构（5）输送焊丝，焊接机构（4）进行刀粒与毛片焊接。
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计算；其中，a为焊缝宽度，L为中心距，W为工具钢钢丝宽度；（4）在复合钢带位于工具钢的一侧加工成锯齿形状。与相关技术相比，本发明所提供的优化双金属带锯条焊缝的方法生产的双金属带锯条，焊缝刚性得到明显改善，焊缝质量稳定性得到明显提高，从而减少双金属带锯条在锯切空心材料过程中的焊缝失效，能有效延长双金属带锯条寿命。
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- 2019-03-06 - 2019-06-11 - B23D65/00
- 本发明公开了一种自动化锯条生产线及其工作方法，包括生产线本体；所述生产线本体包括纵剪机机构、板材分离机构及多条生产线分支线组件；所述生产线分支线组件包括依次连接并固定在生产线支架上的第一传送机构、切齿错齿机构、第二传送机构、缓冲区、第三传送机构、间歇送料机构、冲床机构及分离机构。本发明通过设置的第一传送机构、切齿错齿机构、第二传送机构、缓冲区、第三传送机构、间歇送料机构、冲床机构及分离机构依次紧密连接，实现了锯条生产的流水线自动化作业，大大减少了所需要的工作人员数量，节省了人工成本，提高了生产效率和生产能力。
- 锯片基体夹具-201810326070.4
- 项大清 - 项大清
- 2018-04-12 - 2019-06-11 - B23D65/00
- 本发明提供了一种锯片基体夹具，属于机械技术领域。它解决了现有的采用电磁铁吸附的锯片基体夹具不适合装夹狭窄的板面锯片基体的问题。本锯片基体夹具包括转轴和锯片基体定位盘，转轴的前端与锯片基体定位盘固定连接，锯片基体定位盘内具有冷却水道，转轴内开有与冷却水道相连通的进水通道和回水通道；转轴上套设固定有电磁线圈，电磁线圈位于锯片基体定位盘的后侧。本锯片基体夹具中采用一个较大的电磁线圈产生磁力，经锯片基体定位盘导磁后吸住锯片基体；该结构可消除单个电磁线圈直径大于锯片基体板面宽度的问题，同时锯片基体定位盘的后靠面宽度可根据锯片基体板面宽度设置，锯片基体吸附固定牢固性。
- 一种锯片基体冷却压机-201610767074.7
- 冯浩华;张现伟;尹训宝 - 山东黑旋风锯业有限公司
- 2016-08-30 - 2019-05-14 - B23D65/00
- 本发明提供一种锯片基体冷却压机，其解决了现有锯片基体冷压效率低、冷压效果差和成本高的技术问题，其设有机架，机架上设有第一支撑平台和第二支撑平台，第二支撑平台的下端连接有观察柜；第二支撑平台上设有油箱，油箱连接有油泵，油泵通过油管连接有5组压平装置；压平装置设有液压油缸和压盘，液压油缸穿过第一支撑平台和第二支撑平台进入观察柜中，压盘设于观察柜内液压油缸的末端；第一支撑平台和第二支撑平台之间还设有冷却装置，冷却装置套设于液压油缸上；冷却装置设有上盖板、下盖板和加湿棉；下盖板固定于第二支撑平台上，加湿棉设于上盖板与下盖板之间，本发明可用于锯片基体的压平。
- 一种带锯条制造方法及带锯条-201610738676.X
- 贾寓真;欧阳武;刘国跃;罗伯特·海顿 - 湖南泰嘉新材料科技股份有限公司
- 2016-08-26 - 2019-04-30 - B23D65/00
- 本发明公开了一种带锯条制造方法及带锯条。所述带锯条制造方法包括如下步骤：S1将钢带进行齿部成形处理；S2对齿部成形的钢带进行热处理；S3将热处理后的带锯条的前刀面和后刀面进行磨削，使前刀面和后刀面的Ra＜0.8μm；S4对磨削后的带锯条进行齿部钝化处理，去除齿尖毛刺，并在齿尖处形成圆角或平台；S5将钝化处理后的带锯条进行分齿，制得免磨合带锯条。本发明实现了不经过磨合而直接进入常规锯切阶段，省去了低效率的磨合步骤。
- 一种全自动焊齿机-201910094738.1
- 凌浩;陈亮 - 丹阳启亮机械有限公司
- 2019-01-31 - 2019-04-26 - B23D65/00
- 一种全自动焊齿机，其特征在于：取卸料手臂夹取毛片提供给锯片磁盘组件，锯片磁盘组件移至焊接区其上驱动电机带动毛片旋转，锯片齿位定位光电开关获取信息反馈给电气控制系统控制驱动电机停止工作使毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在复查平台上进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方点胶，后送至焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放在刀粒上方，刀粒夹取机构将刀粒送至加焊胶组件下方点胶，后将刀粒放在刀粒支撑机构上，锯片齿位压紧机构下压，刀粒支撑机构将刀粒送入焊接齿位进行焊接工作。本发明，自动化程度高。
- 一种经济型自动焊齿机-201910094751.7
- 凌浩;陈亮 - 丹阳启亮机械有限公司
- 2019-01-31 - 2019-04-26 - B23D65/00
- 一种经济型自动焊齿机，其特征在于：锯片磁盘组件夹持人工放置的锯片，锯片进入焊接区，锯片磁盘组件上的驱动电机带动锯片旋转，锯片齿位定位光电开关将信息反馈给电气控制系统停止驱动电机工作使毛片待焊接齿位位于焊接区，锯片夹紧机构夹紧锯片；同时刀粒筛选输送机构输送刀粒，刀粒夹取机构夹取刀粒放置在复查平台上进行检测，不合格品由刀粒夹取机构夹取丢弃，合格品由刀粒夹取机构夹取送至加焊胶组件下方点胶，后送至焊片输送机构处，焊片输送机构将焊片放在刀粒上方，刀粒夹取机构将刀粒送至加焊胶组件下方点胶，后将刀粒放在刀粒支撑机构上，锯片齿位压紧机构下压，刀粒支撑机构将刀粒送入焊接齿位进行焊接工作；本发明，使用方便成本低。
- 树脂型金刚石线锯的生产线-201710948511.X
- 陈庆 - 镇江笑宁能源科技有限公司
- 2017-10-12 - 2019-04-19 - B23D65/00
- 本发明公开了一种树脂型金刚石线锯的生产线，其特征在于，包括基体材料选择装置、焊点自动检测装置、表面预处理装置、树脂结合剂刷涂装置、烘干装置、成品检测装置等，所述树脂结合剂中包含30％树脂、50％金刚石磨料和15％铜粉，树脂结合剂刷涂装置中设置搅拌装置等。本发明具有新颖、合理的工序设计，能够提高金刚石线锯的生产效率，降低企业的生产成本，且金刚石线锯的质量可控，能够根据不同的使用需求加以调整，使用便利，具有较大的推广应用价值。
- 一种金刚石自动吸附装置-201821276583.0
- 汤磊平;沈木泉;汪少波 - 泉州众志金刚石工具有限公司
- 2018-08-09 - 2019-03-26 - B23D65/00
- 本实用新型涉及金刚石自动吸附装置，包括敲击锤、震动架、升降气缸和真空吸盘组件，升降气缸安装在机架上，震动架上设有多根导柱，真空吸盘组件滑动安装在导柱上且真空吸盘组件与升降气缸的气缸杆固定连接以便在升降气缸驱动下沿导柱上下滑动，敲击锤安装在震动架上以便敲击锤冲击震动架击落真空吸盘组件上的金刚石粉末。本实用新型可实现金刚石的自动吸附，保证金刚石的吸附率，同时，可实现金刚石的完整落料，抽真空机抽取空气使针孔内形成真空，牢固吸附金刚石，保证金刚石的吸附率，敲击锤敲击震动架，将金刚石敲落，使金刚石完整落料在刀头胎体上，将金刚石均匀分布，以保证金刚石锯片的质量。
- 一种锯片刀头焊接机-201821351668.0
- 周星耀;孙立军;孙成林 - 杭州布镭德工具有限公司
- 2018-08-21 - 2019-03-26 - B23D65/00
- 本实用新型涉及锯片加工设备技术领域，特别涉及一种锯片刀头焊接机，为降低夹紧传输装置中夹紧刀头部分的损耗，本实用新型包括机架、锯片、夹紧传输装置，其技术方案要点在于夹紧传输装置包括滑动连接于机架的托盘、用于带动托盘往复移动的第一电缸，托盘上对称滑动连接有第一夹紧块和第二夹紧块，托盘上设置有夹持组件，机架靠近夹紧输送一侧安装有第二电缸，第二电缸的活塞缸上固定连接有电焊笔，托盘和机架之间设置有触焊组件和触发组件，且托盘上安装有检测组件、以及控制组件，在刀头固定于锯牙的过程中减少夹紧传输装置接触刀头的时间，从而进一步提高输送刀头的稳定性以及夹紧传输装置的使用寿命。
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