[发明专利]基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车

摘要

本发明提供了一种基于环境信息和地形信息的扭矩控制方法、装置和汽车，该方法包括：获取当前车辆所处环境信息、地形信息和油门信息；根据环境信息和地形信息调用输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩；根据需求扭矩和输出扭矩模型控制扭矩输出。通过车辆所处环境信息和地形信息调用适合在该环境和地形下的输出扭矩模型，根据油门信息计算需求扭矩，并根据需求扭矩和输出扭矩模型来控制扭矩输出，保证车辆在不同环境和地形下驾驶的平稳性，增加了驾驶舒适性。