[发明专利]一种超长时续航人工智能全息投影飞行器

摘要

本发明公开了一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体的前端安装有用于进行投影的全息投影仪，飞行器本体的底部安装有用于进行检测障碍物的自动避障系统，自动避障系统的侧边还连接有人工交互模块，飞行器本体上还安装有无线充电模块；本发明在飞行器的基础上，通过增加全息投影仪可实现在空间中进行全息3D投影，且投影成像大小可调，适用于不同的空间环境，同时增加自动避障系统，结合人工交互模块，可以实现飞行器的自动跟随和语音交互控制，大大提高装置的智能性，飞行器可随叫随到在指定的位置进行投影；无线充电模块可进行快速充电，且电池的充电时间短电池容量大、质量轻，具有超长续航性能。

主权项

1.一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的前端安装有用于进行投影的全息投影仪(2)，飞行器本体(1)的底部安装有用于进行检测障碍物的自动避障系统(3)，自动避障系统(3)的侧边还连接有人工交互模块(4)；所述全息投影仪(2)包括用于投射光影的激光投影器(201)，所述激光投影器(201)的外围包裹有遮光保护壳(210)，激光投影器(201)前端安装有用于进行分光操作的柱状分光镜(202)，柱状分光镜(202)的两侧安装有用于进行改变光束方向的全反射镜(203)，全反射镜(203)的前端还安装有用于扩大光斑的扩束镜(204)，全反射镜(203)与扩束镜(204)之间安装有用于进行焦距调整的焦距调整架(205)；所述自动避障系统(3)包括与飞行器本体(1)底部相连接的旋转底座(301)，所述旋转底座(301)的底部与飞行器本体(1)之间还安装有可拆卸真空吸盘(302)，旋转底座(301)的下表面中心安装有旋转驱动电机(303)，所述旋转驱动电机(303)的输出轴上套接有固定云台(304)，所述固定云台(304)上对称安装有广角摄像头(305)，所述广角摄像头(305)的输出端连接有图像处理器(312)，两个广角摄像头(305)之间安装有红外感应模块(306)，所述红外感应模块(306)的输出端连接有嵌入式处理模块(307)，所述嵌入式处理模块(307)通过I2C总线接口连接至飞行器本体(1)的CPU模块；所述人工交互模块(4)包括安装在飞行器本体(1)底部周围的用于进行语音信号收集的阵列麦克风(401)，所述阵列麦克风(401)的信号输出端连接有语音处理模块(402)，所述语音处理模块(402)的交互端与飞行器本体(1)的CPU模块相连，且语音处理模块(402)的输出端还连接有全景环绕扬声器(403)。