[发明专利]一种超长时续航人工智能全息投影飞行器

说明书

本发明公开了一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体的前端安装有用于进行投影的全息投影仪，飞行器本体的底部安装有用于进行检测障碍物的自动避障系统，自动避障系统的侧边还连接有人工交互模块，飞行器本体上还安装有无线充电模块；本发明在飞行器的基础上，通过增加全息投影仪可实现在空间中进行全息3D投影，且投影成像大小可调，适用于不同的空间环境，同时增加自动避障系统，结合人工交互模块，可以实现飞行器的自动跟随和语音交互控制，大大提高装置的智能性，飞行器可随叫随到在指定的位置进行投影；无线充电模块可进行快速充电，且电池的充电时间短电池容量大、质量轻，具有超长续航性能。

技术领域

本发明实施例涉及无人机技术领域，具体涉及一种超长时续航人工智能全息投影飞行器。

背景技术

无人飞行器可以被用于民用事业、满足国防需求，也可以开发和利用太空资源、实现太空操作和太空试验等，因此，国内外对无人飞行器作了大量研究。主要研究的无人飞行器包括旋翼式飞行器、直升机、软式小型飞船及其它飞行器等。相比于有人驾驶的飞行器，无人飞行器具有很多优势。例如，其有很强的机动性，能瞬时改变姿态；体积小，灵活性高；可以避免驾驶员在危险环境中工作等等，近些年来无人飞行器在军用和民用领域发展非常迅速。

小型无人驾驶飞行器可分为固定翼飞行器和旋翼飞行器两种。固定翼的飞机技术相对成熟一些，因为出现的时间比较早，但在一些需要在较狭窄的空间内执行任务的场合，固定翼的无人飞行器就会存在机动性差的缺点，而旋翼飞行器由于其体积小，轻便灵活则可以弥补这一缺陷，旋翼飞行器能够实现垂直起降、全方向飞行以及目标上空悬浮，即使在很小的空间内也可以完成以上这些动作，因此旋翼式飞行器在执行监视和侦查类任务时更占优势。并且随着无人机技术的不断发展，无人机在生活娱乐中的应用也越来越广泛。

3D全息投影是一种利用干涉和衍射原理记录并再现物体真实的三维图像，是一种观众无需配戴眼镜便可以看到立体的虚拟人物的3D技术。目前3D全息投影设备一般的体积都较为庞大，需要特殊的场地进行安装，以至于消费过高，不适用于家庭娱乐。目前市场上开始出现基于无人机的投影仪，利用飞行器的特点提高投影的灵活性能。

例如，公开号为206212158U，专利名称为一种无人机投影系统，包括无人机终端和用户控制终端,无人机终端与用户控制终端通信连接；无人机终端包括用于发送无人机影像数据和飞行状态数据的数据发送器；用户控制终端包括用于接收影像数据和飞行状态数据的数据接收器，和用于投映影像数据和飞行状态数据的投影设备；数据接收器与投影设备连接；无人机的用户控制终端包括用于投映影像数据和飞行状态数据的投影设备，通过该投影设备可将接收到的无人机影像数据和飞行状态数据，按用户的实际需求进行投映。

但是，该发明存在以下缺陷：

(1)该飞行器虽然可以进行实时投影，但是不能够实现3D全息投影；

(2)该飞行器采用无线遥控，对操作者的技能具有一定要求，人机交互性上存在不足；

(3)该飞行器耗电大，在飞行时续航能力较差。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，能有效的解决背景技术提出的问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，包括飞行器本体，飞行器本体的前端安装有用于进行投影的全息投影仪，飞行器本体的底部安装有用于进行检测障碍物的自动避障系统，自动避障系统的侧边还连接有人工交互模块；

全息投影仪包括用于投射光影的激光投影器，激光投影器的外围包裹有遮光保护壳，激光投影器前端安装有用于进行分光操作的柱状分光镜，柱状分光镜的两侧安装有用于进行改变光束方向的全反射镜，全反射镜的前端还安装有用于扩大光斑的扩束镜，全反射镜与扩束镜之间安装有用于进行焦距调整的焦距调整架；