[发明专利]一种超长时续航人工智能全息投影飞行器

权利要求书

1.一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，包括飞行器本体(1)，其特征在于：所述飞行器本体(1)的前端安装有用于进行投影的全息投影仪(2)，飞行器本体(1)的底部安装有用于进行检测障碍物的自动避障系统(3)，自动避障系统(3)的侧边还连接有人工交互模块(4)；

所述全息投影仪(2)包括用于投射光影的激光投影器(201)，所述激光投影器(201)的外围包裹有遮光保护壳(210)，激光投影器(201)前端安装有用于进行分光操作的柱状分光镜(202)，柱状分光镜(202)的两侧安装有用于进行改变光束方向的全反射镜(203)，全反射镜(203)的前端还安装有用于扩大光斑的扩束镜(204)，全反射镜(203)与扩束镜(204)之间安装有用于进行焦距调整的焦距调整架(205)；

所述自动避障系统(3)包括与飞行器本体(1)底部相连接的旋转底座(301)，所述旋转底座(301)的底部与飞行器本体(1)之间还安装有可拆卸真空吸盘(302)，旋转底座(301)的下表面中心安装有旋转驱动电机(303)，所述旋转驱动电机(303)的输出轴上套接有固定云台(304)，所述固定云台(304)上对称安装有广角摄像头(305)，所述广角摄像头(305)的输出端连接有图像处理器(312)，两个广角摄像头(305)之间安装有红外感应模块(306)，所述红外感应模块(306)的输出端连接有嵌入式处理模块(307)，所述嵌入式处理模块(307)通过12C总线接口连接至飞行器本体(1)的CPU模块；

所述人工交互模块(4)包括安装在飞行器本体(1)底部周围的用于进行语音信号收集的阵列麦克风(401)，所述阵列麦克风(401)的信号输出端连接有语音处理模块(402)，所述语音处理模块(402)的交互端与飞行器本体(1)的CPU模块相连，且语音处理模块(402)的输出端还连接有全景环绕扬声器(403)；

所述柱状分光镜(202)采用双凸透镜紧贴圆柱状透镜的外表面制成，柱状分光镜(202)的内表面与激光投影器(201)的液晶屏之间安装有用于产生立体视觉效果的视差栅栏(206)。

2.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述视差栅栏(206)包括偏振片基底(207)，所述偏振片基底(207)的上表面安装有单元格独立可控的开关液晶屏(208)，所述开关液晶屏(208)的内表面还镶嵌有高分子液晶层(209)。

3.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述焦距调整架(205)包括具有伸缩性能的弹簧伸缩轴(211)，所述弹簧伸缩轴(211)的尾端连接有进行拉伸驱动的微型伺服电机(212)，所述微型伺服电机(212)的驱动轴通过连接法兰与弹簧伸缩轴(211)连接，弹簧伸缩轴(211)的前端安装有透镜固定夹(213)，所述透镜固定夹(213)卡接在扩束镜(204)的边沿上。

4.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述红外感应模块(306)共有四个，每个红外感应模块(306)包括并排安装的红外线发射管(308)和红外线接收管(309)，所述红外线发射管(308)与红外线接收管(309)还连接有用于测量光线发射和达到时间差的高精度计时器(314)。

5.根据权利要求1所述的一种超长时续航人工智能全息投影飞行器，其特征在于：所述嵌入式处理模块(307)包括STM32系列的微处理器(310)，所述微处理器(310)连接有用于进行数据读取的数据采集卡(311)，所述数据采集卡(311)的输入端与红外感应模块(306)和图像处理器(312)相连接，微处理器(310)的PWM输出端连接有电机驱动器(313)，所述电机驱动器(313)连接至旋转驱动电机(303)的控制端。