[发明专利]模块式运输机器人和运输机器人系统有效
| 申请号： | 201910085898.X | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN110091301B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 乌韦·莱蒂载;鲍里斯·特伦达菲洛夫;孔东旭;桑德拉·德雷斯;海克·比朔夫 | 申请（专利权）人： | 德国邮政股份公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/08 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 张凯;张杰 |
| 地址： | 德国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明展示并描述了一种用于运输运送物的模块式运输机器人(1)，通过该运输机器人能够以成本低廉的方式考虑到对运输机器人的非常不同的要求，该模块式运输机器人包括用于实体地构造该运输机器人(1)的至少一个基础元件(2)、用于在技术上装备该运输机器人(1)的至少两个补充模块(15，17)、用于接收运送物的至少一个运送物箱(3)以及用于控制该运输机器人(1)的至少一个控制装置(13)，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)中的每一个补充模块具有对应的连接元件(8)并且分别通过至少一个包含对应的连接元件(8)的电连接而彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)具有至少一个线缆束，该线缆束用于将这些基础元件(2)的连接元件(8)彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)彼此对应地形成，使得该至少两个补充模块(15，17)的连接元件(8)能够分别选择性地与设置在不同位置的至少两个连接元件(8)直接连接，同时分别形成与该至少一个基础元件(2)的共用的连接。 | ||
| 搜索关键词： | 模块 运输 机器 人和 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种用于运输运送物的模块式运输机器人(1)，该模块式运输机器人具有用于实体地构造该运输机器人(1)的至少一个基础元件(2)、用于在技术上装备该运输机器人(1)的至少两个补充模块(15，17)、用于接收运送物的至少一个运送物箱(3)以及用于控制该运输机器人(1)的至少一个控制装置(13)，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)中的每一个补充模块具有对应的连接元件(8)并且分别通过至少一个包含对应的连接元件(8)的电连接而彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)具有至少一个线缆束，该线缆束用于将这些基础元件(2)的连接元件(8)彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)彼此对应地形成，使得该至少两个补充模块(15，17)的连接元件(8)能够分别选择性地与设置在不同位置的至少两个连接元件(8)直接连接，同时分别形成与该至少一个基础元件(2)的共用的连接。
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