[发明专利]模块式运输机器人和运输机器人系统

说明书

本发明展示并描述了一种用于运输运送物的模块式运输机器人(1)，通过该运输机器人能够以成本低廉的方式考虑到对运输机器人的非常不同的要求，该模块式运输机器人包括用于实体地构造该运输机器人(1)的至少一个基础元件(2)、用于在技术上装备该运输机器人(1)的至少两个补充模块(15，17)、用于接收运送物的至少一个运送物箱(3)以及用于控制该运输机器人(1)的至少一个控制装置(13)，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)中的每一个补充模块具有对应的连接元件(8)并且分别通过至少一个包含对应的连接元件(8)的电连接而彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)具有至少一个线缆束，该线缆束用于将这些基础元件(2)的连接元件(8)彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)彼此对应地形成，使得该至少两个补充模块(15，17)的连接元件(8)能够分别选择性地与设置在不同位置的至少两个连接元件(8)直接连接，同时分别形成与该至少一个基础元件(2)的共用的连接。

技术领域

本发明涉及一种用于运输运送物的模块式运输机器人。本发明还涉及一种运输机器人系统以用于模块式地组装此类模块式运输机器人。

背景技术

对用于在开放空间中运输运送物的运输机器人已有描述。这些运输机器人尤其用于将运送物自主地递送或投递给收件人或者到收件装置中，然后收件人可以在稍后的时间点从这些收件装置中取出运送物。这种运输机器人基本上由不同的单独部件组装而成，其中在有缺陷等情况下能够通过另外的部件来替换单独的部件。于是这些相互替换的部件典型地具有同样的设计，使得部件通过相同的另外的部件来替换。一般还可行的是，通过其他类型的部件来替代某些部件。然而这要求对应的运输机器人的其余部件的复杂的匹配。然而，这一方面是复杂的并且要求明显的时长，因此这种部件更换是繁琐且高成本的。

因此，已知的运输机器人形成为使其适合于不同的要求，这当然要求对应的折中。为了能够将这种折中保持在可接受的限度内，对于总体上不同的应用情形分别再次开发了特殊的运输机器人。

发明内容

本发明的基本目的在于，将开篇提及的且先前详细描述的类型的模块式运输机器人和运输机器人系统构型并改造为能够以成本低廉的方式考虑到对该运输机器人的非常不同的要求。

这个目的根据本发明通过一种用于运输运送物的模块式运输机器人来实现，该模块式运输机器人具有用于实体地构造该运输机器人的至少一个基础元件、用于在技术上装备该运输机器人的至少两个补充模块、用于接收运送物的至少一个运送物箱以及用于控制该运输机器人的至少一个控制装置，其中该至少一个基础元件和这些补充模块中的每一个补充模块具有对应的插接连接元件并且分别通过至少一个包含对应的连接元件的插接电连接而彼此电连接，其中该至少一个基础元件具有至少一个线缆束，该线缆束用于将该基础元件的连接元件彼此电连接，其中该至少一个基础元件和这些补充模块彼此对应地形成，使得该至少两个补充模块的连接元件能够分别选择性地与设置在不同位置的至少两个连接元件直接连接，同时分别形成与该至少一个基础元件的共用的连接。

这个目的还根据本发明通过一种运输机器人系统来实现，该运输机器人系统用于模块式组装优选根据本发明的模块式运输机器人，该运输机器人用于运输运送物，该运输机器人具有用于实体地构造该运输机器人的基础元件、用于在技术上装备该运输机器人的不同的补充模块以及用于控制该运输机器人的控制装置，其中这些基础元件和这些补充模块具有对应的连接元件，这些连接元件用于将基础元件分别与多个补充模块电连接，其中这些基础元件分别具有至少一个线缆束，该线缆束用于将该基础元件的这些连接元件彼此电连接，并且其中这些基础元件和这些补充模块彼此对应地形成，使得在这些基础元件的一个位置处通过连接能够选择性地将同类的和/或不同的补充模块与这些基础元件相连和/或在这些基础元件的不同位置处通过连接能够选择性地将同类和/或不同的补充模块与该基础元件相连。