[发明专利]模块式运输机器人和运输机器人系统

权利要求书

1.一种用于运输运送物的模块式运输机器人(1)，该模块式运输机器人具有用于实体地构造该运输机器人(1)的至少一个基础元件(2)、用于在技术上装备该运输机器人(1)的至少两个补充模块(15，17)、用于接收运送物的至少一个运送物箱(3)以及用于控制该运输机器人(1)的至少一个控制装置(13)，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)中的每一个补充模块具有对应的连接元件(8)并且分别通过至少一个包含对应的连接元件(8)的电连接而彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)具有至少一个线缆束，该线缆束用于将这些基础元件(2)的连接元件(8)彼此电连接，其中该至少一个基础元件(2)和这些补充模块(15，17)彼此对应地形成，使得该至少两个补充模块(15，17)的连接元件(8)能够分别选择性地与设置在不同位置的至少两个连接元件(8)直接连接，同时分别形成与该至少一个基础元件(2)的共用的连接，该至少一个基础元件(2)具有多个彼此间隔开的接收部(5)，这些接收部用于形状配合地接收补充模块(15，17)，并且该至少两个补充模块(15，17)形状配合地被接收在不同的接收部(5)中，这些接收部(5)具有用于引入这些补充模块(15，17)的开口(6)，并且在这些接收部(5)的背向这些开口(6)的侧面处设置有至少一个连接元件(8)，其中至少一个补充模块(17)同时被接收在该至少一个基础元件(2)的两个相邻的接收部(5)中。

2.根据权利要求1所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

这些连接元件(8)形成为插接连接元件，和/或该电连接形成为插接电连接。

3.根据权利要求1或2所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

设置有用于在该运输机器人(1)与外部的控制站之间通信的至少一个通信装置、用于将该运输机器人(1)移动到运送物的接收地点和/或送出地点的至少一个驱动装置、和/或用于在补充模块(15，17)之间转发信号的信号路由器(14)。

4.根据权利要求3所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

这些信号为至少一种确定类型的信号。

5.根据权利要求1所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

该至少一个补充模块(17)分别与同每个接收部(5)相关的连接元件(8)在形成连接的情况下相连，和/或将这两个相邻的接收部(5)分隔的壁(19)至少部分地被接收在该补充模块(17)的挖空部(18)中。

6.根据权利要求1所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

该至少一个基础元件(2)除了该连接之外另外机械地与该至少两个补充模块(15，17)相连。

7.根据权利要求6所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

该至少一个基础元件(2)除了该连接之外另外分别通过至少一个卡锁连接(11)与该至少两个补充模块(15，17)相连。

8.根据权利要求6所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

这些机械连接设置在该接收部(5)的背向这些开口(6)的侧面处。

9.根据权利要求3所述的模块式运输机器人，

其特征在于，

该至少一个控制装置(13)以控制模块(21)的形式设置在补充模块(15，17)中，该至少一个通信装置以通信模块(20)的形式设置在补充模块中，和/或该至少一个驱动装置以驱动模块(22)的形式设置在补充模块中。