[发明专利]微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构有效
| 申请号： | 201910084976.4 | 申请日： | 2019-01-29 |
| 公开（公告）号： | CN109821137B | 公开（公告）日： | 2020-10-09 |
| 发明（设计）人： | 王洪波;关博;牛宝山;于昊洋;胡新宇;田宇;闫勇敢;田贺锁 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | A61M25/082 | 分类号： | A61M25/082;A61B34/30 |
| 代理公司： | 北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙) 11474 | 代理人： | 舒丽亚 |
| 地址： | 066000 河北省*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构，包括位移平台以及依次安装在位移平台上的微调装置、导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置；所述位移平台上安装有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构；所述导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置均包括齿轮传动机构、驱动齿轮传动机构转动的旋捻电机、连接于齿轮传动机构并相互压合的第一旋捻辊子和第二旋捻辊子、啮合传动于齿轮传动机构的第三旋捻辊子以及带动第三旋捻辊子聚拢或分离于第一旋捻辊子和第二旋捻辊子的张合装置；三个旋捻辊子能够以相同转速和转向转动。本发明能够方便于夹紧导管和导丝并能够调整导管和导丝递送方向。 | ||
| 搜索关键词： | 血管 介入 手术 机器人 导管 导丝捻旋 推进 机构 | ||
【主权项】：
1.一种微创血管介入手术机器人导管和导丝捻旋推进机构，其特征在于：包括位移平台以及依次安装在位移平台上的微调装置、导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置；所述位移平台上安装有带动导管夹持旋捻装置移动的导管位移机构和带动导丝夹持旋捻装置移动的导丝位移机构；所述微调装置包括安装在位移平台上的固定支架、安装在固定支架上的辊压机构以及供导管和导丝贯穿并引入至辊压机构的导向管；所述辊压机构包括主动辊、配合于主动辊的从动辊、驱动主动辊转动的辊压微调电机，以及调节主动辊与从动辊之间间距的间距调节机构；所述导管夹持旋捻装置和导丝夹持旋捻装置均包括齿轮传动机构、驱动齿轮传动机构转动的旋捻电机、连接于齿轮传动机构并相互压合的第一旋捻辊子和第二旋捻辊子、啮合传动于齿轮传动机构的第三旋捻辊子以及带动第三旋捻辊子聚拢或分离于第一旋捻辊子和第二旋捻辊子的张合装置；所述第一旋捻辊子、第二旋捻辊子和第三旋捻辊子以相同转速和转向转动。
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