[发明专利]一种无人驾驶汽车路径规划的优化方法、装置及终端设备有效
| 申请号： | 201910084628.7 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109828564B | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 林凡;成杰;张秋镇;钟万春;杨峰;李盛阳 | 申请（专利权）人： | 广州杰赛科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 麦小婵;郝传鑫 |
| 地址： | 510310 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶汽车路径规划的优化方法、装置及终端设备，包括：根据信息采集系统采集的信息，建立无人驾驶汽车路径规划的数学模型；根据所述信息采集系统采集的信息，构建所述无人驾驶汽车路径规划的评价函数；根据所述数学模型及所述评价函数，获取全局最优行驶路径；根据折线等效算法及拐角优化算法，对所述全局最优行驶路径进行局部优化，获得局部最优行驶路径。本发明提供的技术方案先获取全局路径，再通过折线等效算法及拐角优化优化算法获取最终优化路径，收敛速度快及优化精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 汽车 路径 规划 优化 方法 装置 终端设备 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶汽车路径规划的优化方法，其特征在于，所述方法包括：根据信息采集系统采集的信息，建立无人驾驶汽车路径规划的数学模型；根据所述信息采集系统采集的信息，构建所述无人驾驶汽车路径规划的评价函数；根据所述数学模型及所述评价函数，获取全局最优行驶路径；根据折线等效算法及拐角优化算法，对所述全局最优行驶路径进行局部优化，获得局部最优行驶路径。
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