[发明专利]一种智能制造单元用自动上料机构

摘要

本发明公开了一种智能制造单元用自动上料机构，包括上料机构主体、升降机构、送料机构、伸缩装置、机械臂、送料通道、推送机架、推送油缸、推送顶杆和弹性卡套等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故的问题；本发明能够有效的保证将毛坯工件快速准确的输送到液压卡盘中进行固定，从而有效的避免了工人上料时带来的误差，同时也就减轻了工人劳动强度。

主权项

1.一种智能制造单元用自动上料机构，包括机床主体(1)、液压卡盘(2)和工件(9)，所述液压卡盘(2)设在机床主体(1)上侧，其特征在于：还包括上料机构主体(3)、升降机构(4)、送料机构(5)、伸缩装置(6)、机械臂(7)、送料通道(8)、推送机架(10)、推送油缸(11)、推送顶杆(12)和弹性卡套(13)；所述上料机构主体(3)底部固定连接在机床主体(1)顶部右侧；所述送料机构(5)固定连接在上料机构主体(3)顶部；所述升降机构(4)左侧上下活动连接在上料机构主体(3)右侧导轨上；所述伸缩装置(6)固定连接在升降机构(4)右侧；所述机械臂(7)左上侧固定连接在伸缩装置(6)右端；所述弹性卡套(13)上面固定连接在机械臂(7)底部；所述送料通道(8)设在送料机构(5)底部右侧；所述工件(9)为若干个，所述工件(9)分别位于送料通道(8)内部；所述推送机架(10)固定连接在送料通道(8)右下侧；所述推送油缸(11)右端固定连接在推送机架(1O)内部右侧；所述推送顶杆(12)固定连接在推送油缸(11)左端，所述推送顶杆(12)左端与工件(9)右端相连。