[发明专利]一种智能制造单元用自动上料机构

说明书

本发明公开了一种智能制造单元用自动上料机构，包括上料机构主体、升降机构、送料机构、伸缩装置、机械臂、送料通道、推送机架、推送油缸、推送顶杆和弹性卡套等；本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故的问题；本发明能够有效的保证将毛坯工件快速准确的输送到液压卡盘中进行固定，从而有效的避免了工人上料时带来的误差，同时也就减轻了工人劳动强度。

技术领域

本发明涉及智能制造技术领域，特别涉及一种智能制造单元用自动上料机构。

背景技术

制造业是指机械工业时代对制造资源(物料、能源、设备、工具、资金、技术、信息和人力等)，按照市场要求，通过制造过程，转化为可供人们使用和利用的大型工具、工业品与生活消费产品的行业，制造业直接体现了一个国家的生产力水平，是区别发展中国家和发达国家的重要因素，制造业在世界发达国家的国民经济中占有重要份额，智能制造则是工业4.0的重要发展方向，目前现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故，已经严重阻碍了行业的发展，急需一种技术来弥补这一不足。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题，而提供一种用于数控机床的自动上料机构。

为了解决上述问题，本发明提供了一种技术方案：一种用于数控机床的自动上料机构，包括机床主体、液压卡盘和工件，液压卡盘设在机床主体上侧，其创新点在于：还包括上料机构主体、升降机构、送料机构、伸缩装置、机械臂、送料通道、推送机架、推送油缸、推送顶杆和弹性卡套；上料机构主体底部固定连接在机床主体顶部右侧；送料机构固定连接在上料机构主体顶部；升降机构左侧上下活动连接在上料机构主体右侧导轨上；伸缩装置固定连接在升降机构右侧；机械臂左上侧固定连接在伸缩装置右端；弹性卡套上面固定连接在机械臂底部；送料通道设在送料机构底部右侧；工件为若干个，工件分别位于送料通道内部；推送机架固定连接在送料通道右下侧；推送油缸右端固定连接在推送机架内部右侧；推送顶杆固定连接在推送油缸左端，推送顶杆左端与工件右端相连。

作为优选，伸缩装置为伸缩油缸。

作为优选，送料通道底部左右两侧分别设有送料孔和推料孔。

作为优选，送料机构为传送带。

作为优选，升降机构的具体结构为：包括罩壳、开口、丝杠、丝杠座、轴承、滑动座和驱动电机；罩壳右侧设有一个开口；罩壳的腔室内部底面上固定连接有一个丝杠座；罩壳顶端上固定连接有一个驱动电机；罩壳中设有一个丝杠，丝杠的末端通过轴承活动连接在丝杠座中，丝杠的顶端固定连接在驱动电机的输出轴上；滑动座通过螺纹连接在丝杠上；伸缩装置的固定端固定连接在滑动座上。

本发明的有益效果：

本发明具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，能够有效的解决现有加工过程中大部分均采用人工进行上下料，长时间操作很容易出错，而且效率比较低，还有就是的现有上料机构结构设计不合理，易造成工件脱落，引发事故的问题。

本发明能够有效的保证将毛坯工件快速准确的输送到液压卡盘中进行固定，从而有效的避免了工人上料时带来的误差，同时也就减轻了工人劳动强度。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本发明一种实施方式的结构示意图。

图2为本发明一种实施方式的结构示意图。