[发明专利]一种智能制造单元用自动上料机构

权利要求书

1.一种智能制造单元用自动上料机构，包括机床主体(1)、液压卡盘(2)和工件(9)，所述液压卡盘(2)设在机床主体(1)上侧，其特征在于：还包括上料机构主体(3)、升降机构(4)、送料机构(5)、伸缩装置(6)、机械臂(7)、送料通道(8)、推送机架(10)、推送油缸(11)、推送顶杆(12)和弹性卡套(13)；

所述上料机构主体(3)底部固定连接在机床主体(1)顶部右侧；

所述送料机构(5)固定连接在上料机构主体(3)顶部；

所述升降机构(4)左侧上下活动连接在上料机构主体(3)右侧导轨上；

所述伸缩装置(6)固定连接在升降机构(4)右侧；

所述机械臂(7)左上侧固定连接在伸缩装置(6)右端；

所述弹性卡套(13)上面固定连接在机械臂(7)底部；

所述送料通道(8)设在送料机构(5)底部右侧；

所述工件(9)为若干个，所述工件(9)分别位于送料通道(8)内部；

所述推送机架(10)固定连接在送料通道(8)右下侧；

所述推送油缸(11)右端固定连接在推送机架(1O)内部右侧；

所述推送顶杆(12)固定连接在推送油缸(11)左端，所述推送顶杆(12)左端与工件(9)右端相连。

2.根据权利要求1所述的一种智能制造单元用自动上料机构，其特征在于：所述伸缩装置(6)为伸缩油缸。

3.根据权利要求1所述的一种智能制造单元用自动上料机构，其特征在于：所述送料通道(8)底部左右两侧分别设有送料孔和推料孔。

4.根据权利要求1所述的一种智能制造单元用自动上料机构，其特征在于：所述送料机构(5)为传送带。

5.根据权利要求1所述的一种智能制造单元用自动上料机构，其特征在于：所述升降机构(4)的具体结构为：包括罩壳(14)、开口(15)、丝杠(16)、丝杠座(17)、轴承(18)、滑动座(19)和驱动电机(20)；

所述罩壳(14)右侧设有一个开口(15)；

所述罩壳(14)的腔室内部底面上固定连接有一个丝杠座(17)；

所述罩壳(14)顶端上固定连接有一个驱动电机(20)；

所述罩壳(14)中设有一个丝杠(16)，所述丝杠(16)的末端通过轴承(18)活动连接在丝杠座(17)中，所述丝杠(16)的顶端固定连接在驱动电机(20)的输出轴上；

所述滑动座(19)通过螺纹连接在丝杠(16)上；

所述伸缩装置(6)的固定端固定连接在滑动座(19)上。