[发明专利]一种用于小型无人机的抛放机构

摘要

本发明公开了一种用于小型无人机的抛放机构，由舵机和一套机械系统组成；抛放机构设置在负载飞机上，合理设计的挂载连接件，挂载物仅需与挂载连接件固连，可实现不同挂载物的挂载，扩展无人机的任务种类；能够增加任务续航、载荷，同时也减少了成本，有利于大量应用。锁定机构设计合理，锁定后可靠性高；通过机械装置锁定，受外部条件影响小，可避免飞行过程中外界电磁场以及震动的干扰导致的锁定失效使挂载物意外掉落。舵机和锁定机构分开布置，结构简单、装拆便捷，机构尺寸小，占用空间小，重量轻，对无人机载荷、空间的要求小。发生损坏时可单独更换，有利于后期维护。

主权项

1.一种用于小型无人机的抛放机构，包括外筒组件、舵机、舵机连杆、安装底板、两根扎带、两个挂载承力片、挂载连接件，其特征在于:所述外筒组件还包括锁定杆、推杆、滑槽筒、弹簧和筒体；所述外筒组件通过两根扎带固定在安装底板上的安装槽内；所述锁定杆为圆柱形阶梯结构，按粗细分为前、中、后三段，锁定杆前段较细、后段较粗，锁定杆前段端部有倒角，中段直径与弹簧内径一致，弹簧嵌套在锁定杆中段，弹簧一端抵在锁定杆后段前端部，锁定杆后段周向均布有锁定杆端片，锁定杆端片的端面与锁定杆轴线成锐角；所述滑槽筒为圆筒状，滑槽筒壁上沿周向均布开有轴向槽，该槽宽度与锁定杆端片宽度相同，锁定杆端片可在槽内沿轴向滑动，滑槽筒壁上前端部周向均布有卡槽，卡槽与锁定杆端片形状相同，滑槽筒内壁沿周向布设凹槽，滑槽筒开槽与凹槽等间距沿周向交错分布；锁定杆端片插入滑槽筒开槽，且可沿轴向滑动；所述推杆为圆柱筒形结构，推杆外径与滑槽筒内径一致，推杆一端沿周向分布有多个凸台，该凸台宽度与滑槽筒开槽、凹槽相同，推杆插入滑槽筒内，推杆凸台与滑槽筒开槽、凹槽相配合，且可沿轴向相对滑动，推杆另一端部有圆孔，圆孔直径与所述舵机连杆直径相同；所述筒体分为长筒、短筒两部分，长筒外径与短筒内径相同，长筒内部有圆柱形阶梯凹槽，圆柱形阶梯凹槽各段直径与锁定杆圆柱形阶梯结构的各段直径相同，所述锁定杆、滑槽筒、弹簧和推杆相互配合安装，并插入长筒，短筒嵌套在长筒一端部；所述舵机连杆为二连杆结构，舵机连杆一端与舵机固连，另一端通过推杆小孔配合与所述推杆铰接；所述挂载承力片位于外筒组件的前部固定在安装底板上，所述挂载承力片成三角片状，上部有圆孔，圆孔直径与锁定杆前段直径相同，轴线重合，所述安装底板上开有槽孔位于两挂载承力片之间，所述挂载连接件由五边形板与两个矩形板夹十字梁组合而成，五边形板上部有圆孔，挂载连接件上部穿过安装底板上槽孔与两侧挂载承力片同轴安装，挂载连接件与挂载物固连；所述舵机固定在安装底板上，位于筒体一侧，且可在180度范围内转动；舵机逆时针转动时，舵机连杆带动推杆沿轴向滑动，推杆推动锁定杆滑动，同时压缩弹簧，当锁定杆端片滑出滑槽筒槽时，弹簧的弹力作用使其沿推杆凸台滑动，长筒的限制使得锁定杆绕轴转动，直至被滑槽筒卡槽卡住，锁定杆沿轴向运动，使锁定杆前部插入挂载承力片、挂载连接件上的小孔，同时锁定挂载连接件和挂载物位置；舵机顺时针转动时，舵机连杆带动推杆沿轴向滑动，推杆推动锁定杆滑动，同时压缩弹簧，当锁定杆端片滑出滑槽筒卡槽时，弹簧的弹力作用使其沿推杆凸台滑动，长筒的限制使得锁定杆绕轴转动，当转至滑槽筒开槽时，由于弹簧弹力的作用，锁定杆端片插入滑槽筒开槽，舵机转动完成时，锁定杆前部从挂载承力片、挂载连接件的小孔抽出，同时使挂载连接件和挂载物的抛放。