[发明专利]用于3D相机系统的鲁棒结构光图案在审
申请号: | 201910083187.9 | 申请日: | 2019-01-28 |
公开(公告)号: | CN110097587A | 公开(公告)日: | 2019-08-06 |
发明(设计)人: | 石立龙 | 申请(专利权)人: | 三星电子株式会社 |
主分类号: | G06T7/50 | 分类号: | G06T7/50;G03B35/00;G03B15/08 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人: | 吴晓兵 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 韩国;KR |
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摘要: | 一种用于结构光系统的处理设备,包括被配置为产生结构光图案的处理器,所述结构光图案包括:基础光图案,所述基础光图案具有沿第一方向延伸的子图案的行。每个子图案与至少一个其他子图案相邻。每个子图案与每个其他子图案不同。每个子图案在一子行中包括n个点并在一子列中包括n个点,其中n是整数。每个点的尺寸相同。每个子行沿第一方向延伸,并且每个子列沿与第一方向正交的第二方向延伸。基础光图案的在一子列中对准的点在第二方向上偏离在相邻子列中对准的点。在一个实施例中,每个子图案在第二方向上的尺寸是每个子图案在第一方向上的尺寸的拉伸因子倍。 | ||
搜索关键词: | 子图案 子列 结构光图案 方向延伸 光图案 子行 对准 结构光系统 处理设备 方向正交 拉伸因子 处理器 鲁棒 偏离 配置 | ||
【主权项】:
1.一种用于结构光系统的处理设备,包括:处理器,被配置为产生结构光图案,所述结构光图案包括:基础光图案,所述基础光图案包括在第一方向上延伸的子图案的行,每个子图案与至少一个其他子图案相邻,每个子图案与每个其他子图案不同,每个子图案在一子行中包括n个点且在一子列中包括n个点,其中n是整数,每个点具有相同的尺寸,每个子行在第一方向上延伸且每个子列在与第一方向正交的第二方向上延伸,并且在一子列中对准的所述基础光图案的点在第二方向上偏离在相邻子列中对准的所述基础光图案的点。
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