[发明专利]一种扫地机器人的控制方法和装置在审
| 申请号： | 201910082493.0 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111487958A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 孙培林 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京市隆安律师事务所 11323 | 代理人： | 权鲜枝 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取设置在扫地机器人上的相机采集的图像；判断保存的目标物的参照图像中是否存在与获取的图像匹配的匹配项；若存在，确定获取的图像中的目标物的类型；根据确定的目标物的类型，控制扫地机器人进行相应的清扫动作。可见，通过本技术方案，依据目标物的类型进行相应的清扫动作，有助于扫地机器人对于指定区域清扫的彻底，避免因措施不正确对扫地机器人的硬件的影响，增强用户使用体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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