[发明专利]一种扫地机器人的控制方法和装置

说明书

本发明公开了一种扫地机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。该方法包括：获取设置在扫地机器人上的相机采集的图像；判断保存的目标物的参照图像中是否存在与获取的图像匹配的匹配项；若存在，确定获取的图像中的目标物的类型；根据确定的目标物的类型，控制扫地机器人进行相应的清扫动作。可见，通过本技术方案，依据目标物的类型进行相应的清扫动作，有助于扫地机器人对于指定区域清扫的彻底，避免因措施不正确对扫地机器人的硬件的影响，增强用户使用体验。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种扫地机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

背景技术

现如今，各种各样的机器人已经被应用在各行各业，而且也进入到人们的日常生活中，例如扫地机器人，给人们的生活带来很大的便捷。虽然扫地机器人可完成指定区域的清扫，通常指定区域中会有家具等布置，会成为扫地机器人进行清扫的障碍，如果扫地机器人要完成清扫任务，需要进行避障动作。现有技术中，确定障碍物后，在路径规划时一味地避开这些障碍物或者一味地采取撞击措施，然后扫地机器人会根据规划好的路径进行清扫，这样可能会造成障碍所在的地方的清扫不彻底，或者在清扫过程中遇到障碍物时无法采取正确的措施，影响扫地机器人的硬件。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的扫地机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。

根据本发明的一个方面，提供了一种扫地机器人的控制方法，其中，该方法包括：

获取设置在扫地机器人上的相机采集的图像；

判断保存的目标物的参照图像中是否存在与获取的图像匹配的匹配项；

若存在，确定获取的图像中的目标物的类型；

根据确定的目标物的类型，控制所述扫地机器人进行相应的清扫动作。

可选地，所述设置在扫地机器人的相机是深度相机；该方法还包括：

根据获取的图像，确定所述扫地机器人与目标物的距离；

所述根据确定的目标物的类型，控制所述扫地机器人进行相应的清扫动作包括：

根据确定的目标物的类型以及所述扫地机器人与目标物的距离，控制所述扫地机器人进行相应的清扫动作。

可选地，所述清扫动作包括撞击清扫动作和/或避障清扫动作。

可选地，该方法还包括：

根据智能终端发送的控制指令，获取目标物的参照图像，并保存至本地。

可选地，所述根据智能终端发送的控制指令，获取目标物的参照图像，并保存至本地包括：

接收智能终端发送的前往指定位置的控制指令；

根据所述前往指定位置的控制指令达到指定位置后，接收所述智能终端发送的获取图像的控制指令；

根据所述获取图像的控制指令，通过设置在扫地机器人上的相机获取图像；

将获取的图像作为目标物的参照图像，并保存至本地。

可选地，该方法还包括：

根据图像识别技术，识别出所述目标物的参照图像中的目标物的类型；

将识别出的目标物的类型和获取的目标物的参照图像对应保存至本地，或者，将识别出的目标物的类型返回至所述智能终端，当接收到智能终端返回的确认消息后，将识别出的目标物的类型和获取的目标物的参照图像对应保存至本地。

可选地，该方法还包括：