[发明专利]一种柔顺机械足有效
| 申请号： | 201910082256.4 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN109877803B | 公开（公告）日： | 2020-07-28 |
| 发明（设计）人： | 陈贵敏;杨德森;马付雷;孔正 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 徐文权 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种柔顺机械足，至少包括脚跟、足弓、前脚掌，脚跟、足弓、前脚掌三部分通过柔性件依次连接成齿状非对称梯形结构，足弓居中，脚跟和前脚掌分置在足弓两侧。本发明具有结构简单、零件数目少、造价低廉、使用可靠、易组装、易扩展、减振性好、抗冲击、运动过程无摩擦、运动稳定性强等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔顺 机械 | ||
【主权项】：
1.一种柔顺机械足，其特征在于，包括脚跟、足弓和前脚掌；足弓居中，脚跟和前脚掌分置在足弓两侧；脚跟包括若干刚性支撑件和脚跟柔性板(18)；若干刚性支撑件均等间距垂直固定设置在脚跟柔性板(18)表面，且在脚跟柔性板(18)长度方向上若干个刚性支撑件的长度逐渐增加或减少；前脚掌包括若干前脚刚性支撑件和前脚柔性板(20)；若干前脚刚性支撑件均等间距垂直固定设置在前脚柔性板(20)表面，且在前脚柔性板(20)长度方向上若干个前脚刚性支撑件的长度逐渐增加或减少；足弓包括足弓部和足弓柔性板(19)；足弓部设置在足弓柔性板(19)的上表面；脚跟柔性板(18)、足弓柔性板(19)和前脚柔性板(20)依次固定连接形成柔性板(24)，脚跟、足弓和前脚掌三部分通过柔性板(24)依次连接成齿状非对称梯形结构。
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