[发明专利]一种决策规划控制系统、方法、设备及汽车在审
| 申请号： | 201910082032.3 | 申请日： | 2019-01-28 |
| 公开（公告）号： | CN111483466A | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 高德芝;王雪莹;张友焕 | 申请（专利权）人： | 北京新能源汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60R16/023;G06N3/04 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静;安利霞 |
| 地址： | 102606 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种决策规划控制系统、方法、设备及汽车，涉及汽车技术领域。该系统包括：主控制器模块；与所述主控制器模块连接的控制器局域网CAN通讯模块、以太网通讯模块和硬线信号管理模块；与所述以太网通讯模块连接的传感器模块和人机交互模块；与CAN通讯模块连接的整车执行模块。对车辆在自动驾驶过程中做出的行为决策及其与之相关模块的信息进行处理，对行为决策系统正确性与相关模块的信息的关系进行分析，提升改善行为决策的性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 决策 规划 控制系统 方法 设备 汽车 | ||
【主权项】：
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