[发明专利]一种基于深度学习的机器人控制系统

摘要

本发明涉及机器人技术领域，尤其是一种基于深度学习的机器人控制系统，包括中央处理器，中央处理器设置在机器人控制中心，对整个系统进行调配操控，中央处理器电性连接有主控模块，中央处理器电性连接有指令匹配模块，指令匹配模块电性连接有指令控制模块，指令控制模块电性连接有运动控制模块，运动控制模块电性连接有速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，该基于深度学习的机器人控制系统步骤明确，操作界面简单易懂，速度调控、角度调控以及力度调控能够对机器人进行全方位的调控，同时主控模块的存在能够保证该系统平稳且安全的运行。

主权项

1.一种基于深度学习的机器人控制系统，包括中央处理器，所述中央处理器设置在机器人控制中心，对整个系统进行调配操控，其特征在于，所述中央处理器电性连接有主控模块，所述中央处理器电性连接有指令匹配模块，所述指令匹配模块电性连接有指令控制模块，所述指令控制模块电性连接有运动控制模块，所述运动控制模块电性连接有速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，在对机器人进行指令操控时，需要主控模块对其进行操控，当主控模块发出指令之后，中央处理器接收指令，并且对指令进行进一步处理，当处理完毕之后，中央处理器将指令传输至指令匹配模块进行指令匹配，当指令匹配完毕之后，指令匹配模块将指令数据传输至指令控制模块进行指令控制处理，这里的指令控制包括指令分类与指令下发，当进行完毕之后，指令控制模块利用指令对运动控制模块进行运动控制，运动控制完毕之后，运动控制模块将信息数据传输至速度调控模块、角度调控模块以及力度调控模块，速度调控模块能够调整机器人的行走速度，角度调控模块能够调整机器人各个部件的弯曲角度，力度调控模块能够调控机器人运动时的力度。