[发明专利]一种道路交通危险场景的筛选方法和装置有效
| 申请号： | 201910075575.2 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109835348B | 公开（公告）日： | 2021-04-23 |
| 发明（设计）人： | 刘兴亮;高博麟;方锐;宋攀;付会通;刘世东;张慧;周景岩;杨天栋 | 申请（专利权）人： | 中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 王耀云 |
| 地址： | 300300 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种道路交通危险场景的筛选方法、装置、电子设备及存储介质，涉及道路交通技术领域，用于在大量道路交通数据中快速有效地筛选出交通危险场景。道路交通危险场景的筛选方法包括：在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物；当车辆在当前车速下与危险目标物有碰撞危险时，确认该场景为交通危险场景。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 道路交通 危险 场景 筛选 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种道路交通危险场景的筛选方法，其特征在于：在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物；当车辆在当前车速下与所述危险目标物有碰撞危险时，确认该场景为交通危险场景；所述在道路交通数据中根据车辆行驶区域范围确认出危险目标物包括：将车辆行驶区域范围内的物体确认为潜在危险目标物；对潜在危险目标物按距离远近排序，将距离最近的潜在危险目标物作为所述危险目标物。
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