[发明专利]多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统有效
| 申请号： | 201910074518.2 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109676611B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 王雪松 | 申请（专利权）人： | 北京猎户星空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 黄志华 |
| 地址： | 100025 北京市朝*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统，所述方法包括：获取机器人检测到的用户的服务任务；根据服务任务和机器人的服务区域，确定机器人在其服务区域内对用户的服务操作；控制机器人在其服务区域内执行服务操作。本发明实施例提供的技术方案，由各个服务区域的机器人通过接力的方式为用户提供服务，单个机器人无需全程跟随一个用户，减少了机器人单次任务的执行时间，提高机器人的服务效率，同时提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 协同 服务 方法 装置 控制 设备 系统 | ||
【主权项】：
1.一种多机器人协同服务方法，其特征在于，所述多机器人中的每个机器人对应一个服务区域，所述方法包括：获取机器人检测到的用户的服务任务；根据所述服务任务和所述机器人的服务区域，确定所述机器人在其服务区域内对所述用户的服务操作；控制所述机器人在其服务区域内执行所述服务操作。
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