[发明专利]多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，公开了一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统，所述方法包括：获取机器人检测到的用户的服务任务；根据服务任务和机器人的服务区域，确定机器人在其服务区域内对用户的服务操作；控制机器人在其服务区域内执行服务操作。本发明实施例提供的技术方案，由各个服务区域的机器人通过接力的方式为用户提供服务，单个机器人无需全程跟随一个用户，减少了机器人单次任务的执行时间，提高机器人的服务效率，同时提升了用户体验。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统。

背景技术

随着机器人行业的蓬勃发展，越来越多的机器人被应用到实际的应用场景中，为用户提供服务和帮助。例如，机器人可以将用户引领到用户指定的地点，帮助用户在陌生环境中尽快找到目的地。

但是，机器人在为提供服务过程中依然存在诸多问题。例如，在为用户领路时，机器人需要持续跟进一位用户，直到用户达到目的地，这样导致机器人执行单次任务的耗时较长、效率较低，且为了安全，一般机器人移动速度较为缓慢，这会耽误用户时间或者机器人容易跟丢用户。此外，在领路过程中，存在一些机器人不适合出入的区域，比如电梯、楼梯以及狭小的空间等，这将导致机器人无法顺利地跟随用户，也就无法完成服务任务。

发明内容

本发明实施例提供一种多机器人协同服务方法、装置、控制设备及系统，以解决现有技术中机器人提供服务时执行效率低的问题。

第一方面，本发明一实施例提供了一种多机器人协同服务方法，包括：

获取机器人检测到的用户的服务任务；

根据服务任务和机器人的服务区域，确定机器人在其服务区域内对用户的服务操作；

控制机器人在其服务区域内执行服务操作。

第二方面，本发明一实施例提供了一种多机器人协同服务装置，包括：

获取模块，用于获取机器人检测到的用户的服务任务；

处理模块，用于根据服务任务和机器人的服务区域，确定机器人在其服务区域内对用户的服务操作；

控制模块，用于控制机器人在其服务区域内执行服务操作。

第三方面，本发明一实施例提供了一种机器人控制设备，包括收发机、存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其中，收发机用于在处理器的控制下接收和发送数据，处理器执行程序时实现上述任一种方法的步骤。

第四方面，本发明一实施例提供了一种机器人，包括如第三方面所示的机器人控制设备。

第五方面，本发明一实施例提供了一种多机器人协同服务系统，包括：多个如第四方面所示的机器人，每个机器人对应一个服务区域，多个机器人之间通过网络进行通信。

第六方面，本发明一实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现上述任一种方法的步骤。

本发明实施例提供的技术方案，将用户的服务任务同步给不同服务区域内的机器人，任何一个服务区域内的机器人识别到该用户后，主动为用户提供与服务任务对应的服务操作，在用户进入下一个服务区域后，由下一个服务区域的机器人检测到该用户后，继续为该用户提供与服务任务对应的服务操作，各个服务区域的机器人通过接力的方式为用户提供持续的服务。由于各个机器人只在其对应的服务区域内进行小范围活动并为用户提供服务，因此，单个机器人无需全程跟随同一用户，减少了机器人单次任务的执行时间，提高机器人的服务效率，扩大了机器人服务的覆盖面，提升了用户的使用体验。

附图说明