[发明专利]一种拖拽机构以及移动机器人

摘要

本发明公开了一种拖拽机构，包括：上部平行四杆机构、上部电缸以及中心连杆、下部电缸、下部平行四杆机构、左端夹手和右端夹手。相应地，还提供了一种移动机器人，包括移动机器人车体以及与所述移动机器人车体连接的拖拽机构。本发明的有益效果为，提供了一种拖拽机构，利用该机构，通过电缸的带动能够实现对物料车的夹持，操作方便；另外，还提供了一种移动机器人，该移动机器人利用拖拽机构与物料车连接后，带动物料车移动。

主权项

1.一种拖拽机构，其特征在于，包括：上部平行四杆机构，所述上部平行四杆机构上部两根杆右端滑动连接第一铰接轴，下部两根杆右端滑动连接有第二铰接轴，下部两根杆上还滑动连接有第三铰接轴，上部电缸下端与第三铰接轴连接，上部电缸丝杠与第一铰接轴连接，第一铰接轴和第二铰接轴上连接有两根纵向设置的中心连杆，两根中心连杆下部滑动连接有第四铰接轴和第五铰接轴，第四铰接轴和第五铰接轴上连接有下部平行四杆机构，所述下部平行四杆机构上部两根杆右端滑动连接第六铰接轴，下部两根杆右端滑动连接有第七铰接轴，下部电缸上端连接在第三铰接轴上，下部电缸丝杠连接在第六铰接轴上，第六铰接轴和第七铰接轴上连接有两根纵向设置的连接片，所述连接片上连接有U型左端夹手，所述第七铰接轴上连接有右端夹手。