[发明专利]一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机

摘要

本发明公开了一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板、提升机构、门架机构、升降机构和钻孔机构，所述底板通过滑轮与导轨滚动连接，所述底板上表面固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道滑动连接有提升机构，所述提升机构通过第一铰链与展开液压缸转动连接，且所述提升机构通过链轮轴与大链轮转动连接，所述大链轮通过链条与小链轮转动连接，所述链条一端通过连接钩与放置架固定连接，且所述链条另一端固定连接在滑动架的下表面处，所述放置架通过第四铰链与调角液压缸转动连接，所述调角液压缸通过第三铰链与夹管器转动连接。本发明控制过程简单、易于移动，解决了煤矿架设管道的难题，简化了架管过程，并提高了架管过程的稳定性与效率。

主权项

1.一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板(9)、提升机构(11)、门架机构(26)、升降机构(8)和钻孔机构(4)，其特征在于：所述底板(9)通过滑轮(17)与导轨(3)滚动连接，所述底板(9)上表面固定连接有滑动轨道(12)，所述滑动轨道(12)滑动连接有提升机构(11)，所述提升机构(11)通过第一铰链(10)与展开液压缸(15)转动连接，且所述提升机构(11)通过链轮轴(14)与大链轮(13)转动连接，所述大链轮(13)通过链条(28)与小链轮(27)转动连接，所述链条(28)一端通过连接钩(20)与放置架(25)固定连接，且所述链条(28)另一端固定连接在滑动架(114)的下表面处，所述放置架(25)通过第四铰链(35)与调角液压缸(21)转动连接，所述调角液压缸(21)通过第三铰链(23)与夹管器(24)转动连接，所述夹管器(24)通过夹管器横轴(22)与放置架(25)转动连接，所述展开液压缸(15)通过第二铰链(19)与门架机构(26)转动连接，所述门架机构(26)与提升机构(11)转动连接，且所述门架机构(26)与放置架(25)滑动连接，所述提升机构(11)通过第五铰链(36)与辅助液压缸(16)转动连接，所述辅助液压缸(16)与底板(9)固定连接，所述底板(9)上表面固定连接有升降机构(8)，所述升降机构(8)与支撑板(7)固定连接，所述支撑板(7)通过旋转轴(31)与旋转平台(6)转动连接，且所述支撑板(7)下表面固定连接有气动锁紧机构(34)，所述旋转轴(31)上表面固定连接有旋转平台(6)，且所述旋转轴(31)通过轴盖(33)与支撑板(7)转动连接，所述旋转平台(6)上表面固定连接有钻机导轨(29)，且所述旋转平台(6)上表面两侧固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)通过卡环横杆(30)与推进架(2)转动连接，所述钻机导轨(29)与液压支柱(1)滑动连接，所述液压支柱(1)通过卡环横杆(30)与推进架(2)转动连接，所述推进架(2)与钻孔机构(4)滑动连接。