[发明专利]一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机

说明书

本发明公开了一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板、提升机构、门架机构、升降机构和钻孔机构，所述底板通过滑轮与导轨滚动连接，所述底板上表面固定连接有滑动轨道，所述滑动轨道滑动连接有提升机构，所述提升机构通过第一铰链与展开液压缸转动连接，且所述提升机构通过链轮轴与大链轮转动连接，所述大链轮通过链条与小链轮转动连接，所述链条一端通过连接钩与放置架固定连接，且所述链条另一端固定连接在滑动架的下表面处，所述放置架通过第四铰链与调角液压缸转动连接，所述调角液压缸通过第三铰链与夹管器转动连接。本发明控制过程简单、易于移动，解决了煤矿架设管道的难题，简化了架管过程，并提高了架管过程的稳定性与效率。

技术领域

本发明涉及煤矿设备领域，具体涉及一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机。

背景技术

随着传统矿山机械四大件(提、运、采、掘)研究的不断深入，提升运输的机械化、自动化、智能化水平日益提升，无人化和少人化综采和综掘工作面已在部分矿山中得到应用。在此背景下，矿山辅助开采系统对煤矿高效安全生产的重要性日益突显，但是辅助开采系统已是安全高效生产的薄弱环节和短板之一，而井下辅助架管设备是辅助开采系统的重要组成之一，煤矿通风系统、排水系统等都需要矿用管道，对于如何安装矿用管道，除了部分巷道环境好的企业外，大部分矿区的巷道矿用管道采用传统的安装方式，即在内壁上钻孔，然后将支架插入孔中，再在煤矿复杂环境下工人使用手拉葫芦起吊矿用管道，不断调整管道位置完成安装，这个工作过程需要多个工人相互协作才能完成安装任务。

现有传统安装方式存在以下问题：

1)矿井狭小巷道内架管困难：

在采用传统方法安装管道时，工人使用手拉葫芦起吊矿用管道，一方面在不断调整管道的安装位置中工人易与管道发生碰撞，造成意外受伤，另一方面由于一些管道的质量很大，整个施工过程中工人需要花费很大的力气，造成了工人劳动强度大，且安全系数低的问题。

2)矿井狭小巷道内钻孔困难：

为了在矿井内安放固定管道的支架，需在内壁一定高度处钻孔，需要使用钻机来完成，但在巷道复杂环境下，人工操作钻机钻孔十分困难，不仅加重了工人的劳动强度，且在工作过程由于钻孔产生大量的粉尘和噪声会对工人的身心健康造成很大的危害，而部分矿用管道的安装高度可达2.2～3m，工人在钻孔过程中易于从高处跌落，这都对工人的安全造成了威胁，而传统的液压钻机由于工作高度有限，很难满足安装较高管道的钻孔要求。

3)狭小巷道内管道安装效率低：

人工完成钻孔、吊管、固定管道的过程中，由于管道安装高度可达2.2～3m、内部空间狭小、环境恶劣，且有些管道不仅很长而且质量很大，用这种吊拉至指定点的方法十分费时费力，造成工作效率低下的问题。

因此，有必要研发一种高效、稳定、安全、控制过程简单、易于移动的煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机。

发明内容

本发明的目的在于提供一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，以解决上述背景中提出的问题。