[发明专利]一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机

权利要求书

1.一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，包括底板(9)、提升机构(11)、门架机构(26)、升降机构(8)和钻孔机构(4)，其特征在于：所述底板(9)通过滑轮(17)与导轨(3)滚动连接，所述底板(9)上表面固定连接有滑动轨道(12)，所述滑动轨道(12)滑动连接有提升机构(11)，所述提升机构(11)通过第一铰链(10)与展开液压缸(15)转动连接，且所述提升机构(11)通过链轮轴(14)与大链轮(13)转动连接，所述大链轮(13)通过链条(28)与小链轮(27)转动连接，所述链条(28)一端通过连接钩(20)与放置架(25)固定连接，且所述链条(28)另一端固定连接在滑动架(114)的下表面处，所述放置架(25)通过第四铰链(35)与调角液压缸(21)转动连接，所述调角液压缸(21)通过第三铰链(23)与夹管器(24)转动连接，所述夹管器(24)通过夹管器横轴(22)与放置架(25)转动连接，所述展开液压缸(15)通过第二铰链(19)与门架机构(26)转动连接，所述门架机构(26)与提升机构(11)转动连接，且所述门架机构(26)与放置架(25)滑动连接，所述提升机构(11)通过第五铰链(36)与辅助液压缸(16)转动连接，所述辅助液压缸(16)与底板(9)固定连接，所述底板(9)上表面固定连接有升降机构(8)，所述升降机构(8)与支撑板(7)固定连接，所述支撑板(7)通过旋转轴(31)与旋转平台(6)转动连接，且所述支撑板(7)下表面固定连接有气动锁紧机构(34)，所述旋转轴(31)上表面固定连接有旋转平台(6)，且所述旋转轴(31)通过轴盖(33)与支撑板(7)转动连接，所述旋转平台(6)上表面固定连接有钻机导轨(29)，且所述旋转平台(6)上表面两侧固定连接有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)通过卡环横杆(30)与推进架(2)转动连接，所述钻机导轨(29)与液压支柱(1)滑动连接，所述液压支柱(1)通过卡环横杆(30)与推进架(2)转动连接，所述推进架(2)与钻孔机构(4)滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，其特征在于：所述提升机构(11)包括横向推进杆(111)、限位套(112)、滑动架主液压缸(113)和滑动架(114)，所述滑动架(114)通过滑动轨道(12)与底板(9)滑动连接，且所述滑动架(114)上表面固定连接有限位套(112)，所述限位套(112)滑动连接有横向推进杆(111)，所述横向推进杆(111)通过链轮轴(14)与大链轮(13)转动连接，且所述横向推进杆(111)一端固定连接在滑动架主液压缸(113)的一端，所述横向推进杆(111)上设置有键槽，并通过平键与限位套(112)配合限制横向推进杆(111)的周向转动，所述滑动架主液压缸(113)的另一端固定连接在滑动架(114)中间线上，所述限位套(112)设置有一组。

3.根据权利要求1所述的一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，其特征在于：所述夹管器(24)包括小销轴(241)、夹管器外壳(242)、第二双向液压缸(243)、右夹爪(244)、左夹爪(245)和夹管器内夹套(246)，所述夹管器外壳(242)通过第一铰链(23)与调角液压缸(21)转动连接，所述右夹爪(244)设置有两个，通过夹管器横轴(22)与左夹爪(245)转动连接在夹管器外壳(242)的两侧，所述右夹爪(244)通过小销轴(241)与第二双向液压缸(243)转动连接，所述左夹爪(245)通过小销轴(241)与第二双向液压缸(243)转动连接，所述小销轴(241)设置为四个，所述右夹爪(244)通过内滑道与夹管器内夹套(246)连接，所述左夹爪(245)通过内滑道与夹管器内夹套(246)连接，所述夹管器内夹套(246)设置为四个。

4.根据权利要求1所述的一种煤矿用轨道行走式可折叠巷道架管机，其特征在于：所述门架机构(26)包括上门架(261)、固定板(262)、主门架(263)、导向板(264)和合页销(265)，所述主门架(263)与滑动架(114)转动连接，且所述主门架(263)通过合页销(265)与上门架(261)转动连接，所述上门架(261)与小链轮(27)转动连接，所述导向板(264)与主门架(263)固定连接，所述固定板(262)固定连接在上门架(261)上，所述合页销(265)设置有一组，所述导向板(264)设置有一组。