[发明专利]一种三维节点定位方法及装置在审
| 申请号： | 201910068474.2 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN109814067A | 公开（公告）日： | 2019-05-28 |
| 发明（设计）人： | 张烈平;杨振宇;于滟琳;彭飞;匡贞伍;王政忠 | 申请（专利权）人： | 桂林理工大学 |
| 主分类号： | G01S5/02 | 分类号： | G01S5/02;G01S5/10;H04W4/02;H04W64/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 王娟 |
| 地址： | 541000 广西壮*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明提供一种三维节点定位方法及装置，其中，该三维节点定位方法包括：在预设的通信区域内采集锚节点的多个信号强度数据，并将多个信号强度数据组合为信号强度序列；计算信号强度序列的中位数，并根据中位数对多个信号强度数据进行权值计算，得到多个信号强度权值；根据预设的距离计算公式、多个信号强度数据以及多个信号强度权值进行距离计算，得到距离值；组合与多个锚节点一一对应的多个距离值为距离向量集；根据预设的最小二乘支持向量回归算法和距离向量集进行三维节点定位，得到待定位节点的定位结果。本发明所描述的三维节点定位方法能够提高对三维节点的处理能力，并提高对三维节点定位的精度，从而提高定位效果。 | ||
| 搜索关键词： | 节点定位 三维 信号强度数据 预设 距离向量 锚节点 中位数 距离计算公式 信号强度序列 最小二乘支持 待定位节点 定位结果 定位效果 计算信号 距离计算 权值计算 通信区域 向量回归 算法 采集 | ||
【主权项】：
1.一种三维节点定位方法，其特征在于，包括：在预设的通信区域内采集锚节点的多个信号强度数据，并将所述多个信号强度数据组合为信号强度序列；计算所述信号强度序列的中位数，并根据所述中位数对所述多个信号强度数据进行权值计算，得到多个信号强度权值；根据预设的距离计算公式、所述多个信号强度数据以及所述多个信号强度权值进行距离计算，得到距离值；组合与多个锚节点一一对应的多个距离值为距离向量集；根据预设的最小二乘支持向量回归算法和所述距离向量集进行三维节点定位，得到待定位节点的定位结果。
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