[发明专利]一种基于区域CORS的实时电离层建模与监测方法在审
| 申请号: | 201910061364.3 | 申请日: | 2019-01-23 |
| 公开(公告)号: | CN109828288A | 公开(公告)日: | 2019-05-31 |
| 发明(设计)人: | 高成发;张正协;高旺;潘树国;尚睿;赵涛 | 申请(专利权)人: | 东南大学 |
| 主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/41 |
| 代理公司: | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人: | 孟红梅 |
| 地址: | 211189 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
| 权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
| 摘要: | 本发明公开了一种基于区域CORS的实时电离层建模与监测方法。首先接收区域CORS站原始双频观测数据与导航电文,剔除粗差后计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度;其次采用Hatch滤波方法,利用载波平滑伪距观测值,求差得到无几何电离层TEC观测值;然后采用球谐函数模拟区域电离层TEC分布,将模型参数与卫星、接收机差分码偏差一同作为待估参数,单历元所有CORS站观测数据组成观测向量,构建观测方程;建立卡尔曼滤波器,对待估参数实时进行滤波处理,分离出硬件延迟得到电离层TEC模型;最后利用模型计算格网点电离层延迟,以格网形式保存并播发给区域用户。使用本发明得到的电离层产品后,区域单频PPP用户定位精度得到显著提高,双频PPP用户收敛时间得到显著提升。 | ||
| 搜索关键词: | 电离层 观测数据 建模 双频 计算卫星位置 卡尔曼滤波器 电离层延迟 接收机 经纬度 导航电文 格网形式 观测方程 观测向量 接收区域 滤波处理 模拟区域 模型参数 模型计算 球谐函数 区域用户 伪距观测 硬件延迟 用户定位 穿刺点 高度角 格网点 监测 平滑 单频 分码 构建 历元 滤波 求差 收敛 剔除 观测 保存 卫星 | ||
【主权项】:
1.一种基于区域CORS的实时电离层建模与监测方法,其特征在于,包括以下步骤:(1)接收区域CORS站接收机原始双频观测数据与导航电文,剔除粗差后计算卫星位置、高度角和穿刺点经纬度;(2)通过双频伪距观测值求差得到无几何电离层TEC观测值,并采用Hatch滤波方法,利用载波相位观测值削弱观测噪声;(3)采用球谐函数模型模拟区域电离层,将模型参数与卫星、接收机硬件延迟一同作为待估参数,当前历元所有CORS站观测数据组成观测向量,构建观测方程;(4)建立卡尔曼滤波器,对待估参数实时进行滤波处理,分离出硬件延迟得到区域电离层模型参数;(5)根据区域电离层模型计算标准格网点电离层VTEC,并以格网形式保存并播发给区域用户。
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
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