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[发明专利]一种格网点高程信息的自适应拟合方法、设备及介质-CN202010921193.X在审
发明人：张晋升;李成钢;汤逸豪;杨克凡 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： G06F17/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，包括根据获取到的基站覆盖区域信息、经纬度间隔划分预设规则方格网，得到目标方格网以及格网点平面坐标；根据格网点平面坐标拟合出初始格网点高程，接收目标方格网覆盖区域内的若干用户终端的高精度位置信息，将若干用户终端的高精度位置信息录入至预设高精度位置数据库中；根据预设高精度位置数据库中的用户终端的高精度位置数据以及格网点平面坐标对初始格网点高程信息中每个初始格网点高程进行精化处理，得到含有若干精准格网点高程的精准格网点高程信息本发明的一种格网点高程信息的自适应拟合方法，得到更加精准的格网点的高程信息，可以真正精确的表达格网点所在位置。
一种网点高程信息自适应拟合方法设备介质

[发明专利]一种自适应格网VRS生成与服务方法-CN201910679958.0有效
发明人：张永峰;石小飞;舒亮;李琪 -专利权人：武汉攀达时空科技有限公司
申请日： 2019-07-26 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应格网VRS生成与服务方法，首先读取整网参考站坐标信息，按照等间距分别沿东方向、北方向生成覆盖整个参考站网的格网点，得到每个格网点坐标；然后读取一个历元的整网参考站间双差误差改正数信息，计算所有格网点的可视卫星的双差误差改正数；接着判断不同格网点的双差误差改正数差异，标记无效格网点，获得本历元不规则格网点；判断格网点用户请求数，标记服务中的格网点，提供本历元格网点VRS服务；重复上述步骤本发明实时自适应生成格网点，兼顾了CORS系统的计算量和用户服务精度；并根据用户请求来动态生成格网点VRS，极大减小了CORS系统的计算量。
一种自适应 vrs 生成服务方法

[发明专利]格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质-CN202011589666.7在审
发明人：陈金培;胡家欢;喻思琪;知男;冯绍军 -专利权人：千寻位置网络有限公司;千寻位置网络（浙江）有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质。格网点改正数性能评估方法包括：根据基准站与目标格网点之间的距离，确定用于评估目标格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的至少一个目标基准站；根据至少一个目标基准站与目标格网点之间的相对位置关系，确定目标格网点对应的测站精度指标的指标值，其中，测站精度指标的指标值用于评估格网点的精密单点实时动态定位改正数性能。本申请的格网点改正数性能评估方法、装置、设备及介质，能够提高格网点的精密单点实时动态定位改正数性能的评估效率。
网点正数性能评估方法装置设备介质

[发明专利]一种VRS最优格网点快速查找方法及系统-CN202210069372.4有效
发明人：武军郦;王孝青;张鹏 -专利权人：国家基础地理信息中心
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01S19/46 文献下载
摘要：本发明提供一种VRS最优格网点快速查找方法及系统，生成指定地区的VRS格网点坐标列表，各个格网点之间间距为5～10km；对所有VRS格网点的坐标进行转换以二维坐标投影至坐标系格子中；每个坐标系格子作为一个哈希桶，采用链表连接各个坐标系格子；根据用户终端上传的纬度、经度和高程坐标，计算得到对应的坐标系格子，根据得到对应坐标系格子，查找链表找到有效的坐标系格子；有效的坐标系格子对应的VRS格网点中选择最优格网点返回给用户终端本发明针对最优格网点查询进行优化，在牺牲少量存储的情况下，单个定位终端匹配坐标的时间复杂度达到O(1)，不随着格网点增长而增长，大幅提高了查找最优格网点的速度。
一种 vrs 最优网点快速查找方法系统

[发明专利]一种动态格网化网络RTK定位方法及系统-CN201910951654.5有效
发明人：滑中豪;李宁;吴东东;何英杰 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： H04L29/04 文献下载
摘要：本申请所提供的一种动态格网化网络RTK定位方法及系统，包括：从用户定位请求中提取用户的概略坐标；计算所述概略坐标定位位置的多个最近格网点坐标；轮询向所述多个最近格网点请求虚拟参考站服务数据；确认所述多个最近格网点均无法提供虚拟参考站服务数据，向网络RTK算法请求虚拟参考站服务数据；将获取到的虚拟参考站服务数据所属的格网点与用户端绑定，并向用户端提供绑定格网点的虚拟参考站服务数据。本发明提供的动态格网化网络RTK定位方法可以直接为用户计算最近的格网点坐标，解放了“动态格网路由”对该列表文件的依赖性，具有“即插即用”的便捷性，也更加具有格网点坐标的动态扩展性能。
格网点虚拟参考站服务数据用户端格网定位方法及系统动态扩展即插即用列表文件算法请求用户定位用户计算坐标定位网络便捷性网路绑定轮询定格网点申请

[发明专利]一种联合重力异常、海面高确定大地水准面重力位的方法-CN202210855934.8在审
发明人：翟振和;马健;管斌;欧阳明达;李端 -专利权人：中国人民解放军61540部队
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G06F17/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合重力异常、海面高确定大地水准面重力位的方法，包括步骤：一、读取海域重力异常格网数据和平均海面高格网数据；二、求解格网点的大地水准面高；三、计算格网点的扰动重力位；四、计算格网点的正常重力位；五、计算格网点的实际重力位；六、计算格网点的实际重力平均值；七、计算格网点海面到大地水准面的垂直距离；八、计算格网点的大地水准面重力位；九、确定格网点的大地水准面重力位最优估计值。
一种联合重力异常海面确定大地水准方法

[发明专利]一种联合LEO和GNSS星座建立电离层格网产品的方法-CN202110261235.6在审
发明人：谭理庆;曹阳;彭琦;唐帅 -专利权人：重庆两江卫星移动通信有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合LEO和GNSS星座建立电离层格网产品的方法，通过获取指定电离层格网点的位置，并基于指定电离层格网点的位置搜索满足预设距离范围的LEO有效穿刺点和GNSS有效穿刺点，以在指定电离层格网点的垂直电离层延迟内插入LEO有效穿刺点对应的垂直电离层延迟和GNSS有效穿刺点对应的垂直电离层延迟，并与已知的穿刺点电离层延迟构造格网点电离层延迟误差计算方程，以求解指定格网点的电离层延迟误差，最后基于指定电离层格网点的位置、指定电离层格网点的垂直电离层延迟和电离层格网点的垂直电离层延迟误差建立电离层格网产品，以提高电离层格网产品的精度，进而提升星基增强服务性能。
一种联合 leo gnss 星座建立电离层产品方法

[发明专利]一种GNSS静态数据处理方法、设备、介质及产品-CN202210364685.2在审
发明人：叶远斌;邓思胜;侯雪;陈敬;余壁宏;谢文凯;徐亮 -专利权人：广东省国土资源测绘院
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本发明提供一种GNSS静态数据处理方法，包括在覆盖所有物理基准站的虚拟区域划分若干虚拟格网点，并存储每个虚拟格网点对应的格网点观测数据，接收需要进行解算的待解算GNSS静态观测数据，根据待解算GNSS静态观测数据从虚拟区域中筛选出对应的虚拟格网点作为目标虚拟格网点；根据目标虚拟格网点对应的格网点观测数据对待解算GNSS静态观测数据进行GNSS静态解算处理，得到解算结果报告。本发明的一种GNSS静态数据处理方法，整个过程通过将物理基准站对应的观测数据用虚拟格网点的形式进行保存，保证观测数据不涉密，降低了对数据受控管理的要求，无需人工进行处理，实现了全自动化的处理流程。
一种 gnss 静态数据处理方法设备介质产品

[发明专利]卫星定位增强方法、装置、计算机设备和存储介质-CN201811480716.0在审
发明人：高星伟;马元;杜聪慧;董建军 -专利权人：深圳华大北斗科技有限公司
申请日： 2018-12-05 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： G01S19/35 文献下载
摘要：所述方法包括：根据服务区域内每个格网点位置信息和CORS站的位置信息，确定每个所述格网点周围的CORS站；获取每个所述格网点周围的CORS站的观测数据；根据每个所述格网点周围的CORS站的观测数据，计算所述每个格网点的差分信息；对全部所述格网点的差分信息进行广播播发。
卫星定位增强方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法及系统-CN201910665971.0有效
发明人：王勇;潘树国;高旺;王开锋;闫志跃;乔龙雷 -专利权人：江苏省测绘工程院;东南大学;南京康帕斯导航科技有限公司
申请日： 2019-07-23 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/20 文献下载
摘要：本发明公开一种基于格网化的基准站网定位增强信息可用性监测方法，包括：按经纬度将已知的基准站网覆盖区域等距划分为格网，并得到各格网点的三维坐标；根据各格网点的三维坐标生成相应的虚拟的GGA信息并上传至数据处理中心请求生成各格网点虚拟观测值；对数据处理中心返回的虚拟观测值进行周跳探测和伪距单点定位解算，实施观测值异常探测，并判断各格网点的实际可用卫星数；结合基准站网综合的广播星历和格网点的坐标，计算各格网点的理论可用卫星数；进而计算基准站网覆盖区域中各格网点处卫星的利用率
基于格网化基准定位增强信息可用性监测方法系统

[发明专利]多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质-CN201910953253.3有效
发明人：滑中豪;李宁;吴东东;梁肖 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2019-10-09 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本申请所提供的一种多源动态格网化网络RTK定位方法、系统、终端及存储介质，包括：获取外部格网数据，并将外部格网数据存储至本地格网数据缓存，所述外部格网数据包括外部格网点坐标和相应虚拟参考站服务数据；提取用户定位请求的概略坐标，并根据所述概略坐标计算用户的附近格网点，从附近格网点筛选用户的绑定格网点；从格网数据缓存中查找绑定格网点的虚拟参考站服务数据，并根据所述虚拟参考站服务数据和用户概略坐标计算用户精确坐标。本发明能够将“动态格网化网络RTK算法”与外部格网数据的融合，提升现有高精度定位服务的覆盖范围，同时也将外部格网数据在当前业务领域的应用拓展。
动态格网化网络 rtk 定位方法系统终端存储介质

[发明专利]一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质-CN202011016132.5有效
发明人：李宁;滑中豪;何英杰;吴东东 -专利权人：北京讯腾智慧科技股份有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本申请提供了一种定位方法、设备，服务终端设备及存储介质，通过判断中心格网点预定范围内是否存在常用格网点；若是，将常用格网点高程数据与中心格网点的经纬度数据发送给基准网计算获取VRS数据，客户端基于VRS数据进行定位；常用格网点内的客户端的高程数据预先获取；若否，将预先通过基准网的数字高程模型和地球重力场模型获取的格网点的高程数据，和中心格网点的经纬度数据发送给基准网获取VRS数据，客户端基于所述VRS
一种定位方法设备服务终端设备存储介质

[发明专利]一种网络RTK系统计算效能提升方法、设备、介质、产品-CN202210286611.1在审
发明人：王锌;张晋升;潘国富 -专利权人：广州市中海达测绘仪器有限公司
申请日： 2022-03-22 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G01S19/07 文献下载
摘要：本发明提供一种网络RTK系统计算效能提升方法，包括步骤：获取所有国界线内的格网点，将获取的格网点位置信息录入数据库，当系统运行后，直接加载数据库中的格网点信息；利用CORS网中的物理参考站实时观测数据进行基线解算，构建大气误差改正模型，通过大气误差改正模型构造以每个格网点为虚拟参考站的虚拟观测值；通过长时间采集全国格网点位置的电离层误差的建模精度进行大数据分析，划分出电离层活跃时间段、地理范围，根据不同时间段、不同地理位置的电离层活跃程度动态调节格网点的密度。本发明解决了国界线外存在无效格网点计算的问题；在保证网络RTK服务稳定的情况下，降低分区格网点的密度，以减小服务器计算量的问题。
一种网络 rtk 系统计算效能提升方法设备介质产品

[发明专利]一种基于反向计算思维的空间插值方法-CN201910792880.3有效
发明人：赵明伟;居肖肖;江岭;王春;杨灿灿;徐燕 -专利权人：滁州学院
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06F17/12 文献下载
摘要：本发明基于空间物体自相关定律，反向思维地提出了构建采样点与未知格网点约束方程、以及格网点和格网点之间的约束方程，通过预处理共轭梯度法以及最小二乘原理对方程进行求解，得出格网点插值属性值。该方法综合考虑采样点对格网点和格网点之间的影响，并解决了传统经典插值方法中，在采样点较少时，单个采样点影响范围较大问题，极大程度上提高了空间插值精度。
一种基于反向计算思维空间方法

[发明专利]基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法-CN202010499648.3在审
发明人：高旺;乔龙雷;潘树国;刘国良 -专利权人：东南大学
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G01S19/37 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于动态格网的多参考站差分定位信息生成方法，包括：按高斯平面投影，将参考站网覆盖区域等距划分为若干格网，虚拟出若干格网点；参考站系统通过解算基线间的双差模糊度，进而生成基线上的双差对流层和电离层延迟误差；数据处理系统根据终端用户上线信息，动态生成各个格网点的虚拟观测值，包含载波和伪距观测值，在无用户上线的格网区域保持格网点无数据生成状态以减轻数据生成压力；用户定位时，仅需简单判断就近的格网点，实施单向格网点定位信息转发即可满足用户端高精度定位本发明通过动态格网点虚拟观测值生成，能够大幅减轻数据处理中心的数据生成压力，同时能够保障大规模终端用户的并发定位需求。
基于动态参考站差分定位信息生成方法

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