[发明专利]基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法有效
| 申请号： | 201910056354.0 | 申请日： | 2019-01-22 |
| 公开（公告）号： | CN109840923B | 公开（公告）日： | 2020-12-01 |
| 发明（设计）人： | 彭华;李菁;胡珂立;赵利平 | 申请（专利权）人： | 绍兴文理学院 |
| 主分类号： | G06T7/60 | 分类号： | G06T7/60;G06T7/77 |
| 代理公司： | 绍兴市寅越专利代理事务所(普通合伙) 33285 | 代理人： | 周正辉 |
| 地址： | 312000 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其中包括提取产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；计算形状区域质心和色块质心；划分象限，并判断各象限中是否存在色块质心，以及统计各象限中出现的色块质心的数量，计算获得相应的方位特征。采用本发明涉及一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，通过分析色块质心与各象限的分布关系，来得到机器人身体各个部位的空间关系，进而提取、计算得到机器人舞蹈姿态的方位特征，以便后续进一步的机器人舞蹈创作，该方法计算简单、便于处理、易于实现，具有更广泛的应用范围。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 舞蹈 姿态 镜像子 图像 获得 方位 特征 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人舞蹈姿态镜像子图像获得方位特征的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：(1)根据所述的机器人舞蹈姿态镜像子图像产生对应的机器人舞蹈姿态区域形状子图像和机器人舞蹈姿态色块分布子图像；(2)根据所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像计算得到相应的形状区域质心的位置；(3)以该形状区域质心的位置为中心，引数条经过该质心的直线，将所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像划分为数个象限；(4)计算所述的机器人舞蹈姿态色块分布子图像中各个色块的色块质心的位置；(5)将所述的色块质心的位置映射至所述的机器人舞蹈姿态区域形状子图像的象限内；(6)判断各象限中是否存在色块质心，并根据判断结果获得相应的象限方位特征；(7)统计各象限中出现的色块质心的数量，并根据统计结果获得相应的空间方位特征。
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