[发明专利]自动驾驶车辆的局部路径重规划控制方法、装置、系统及存储介质有效
| 申请号： | 201910051715.2 | 申请日： | 2019-01-21 |
| 公开（公告）号： | CN111457931B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 李贵龙;修彩靖;郭继舜;管家意 | 申请（专利权）人： | 广州汽车集团股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/34 | 分类号： | G01C21/34 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 黄华莲;郝传鑫 |
| 地址： | 510030 广东省广州市越*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶车辆的局部路径重规划控制方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：获取车辆当前行驶状态信息及车辆在上一时刻已规划的局部路径上的通行状态信息；根据所述通行状态信息及所述行驶状态信息，判断是否满足至少一种预设的局部路径重规划条件；当判断出满足至少一种所述局部路径重规划条件时，则重新规划所述车辆的局部路径，并控制所述车辆按重新规划后的局部路径行驶；当判断出没有满足任一种所述局部路径重规划条件时，则控制所述车辆按所述已规划的局部路径行驶。本发明能有效减少车辆的局部路径的重规划次数，从而降低自动驾驶运动控制的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 局部 路径 规划 控制 方法 装置 系统 存储 介质 | ||
【主权项】：
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