[发明专利]汽车有效
申请号: | 201910046610.8 | 申请日: | 2019-01-14 |
公开(公告)号: | CN110040003B | 公开(公告)日: | 2022-08-26 |
发明(设计)人: | 塚岛浩幸 | 申请(专利权)人: | 丰田自动车株式会社 |
主分类号: | B60L15/38 | 分类号: | B60L15/38;B60W30/045 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 高培培;车文 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供一种汽车,使在低μ路上的转弯性良好。在具备驱动前轮的第一电动机、驱动后轮的第二电动机、以基于行驶用的要求扭矩进行行驶的方式对第一电动机及第二电动机进行控制的控制装置的汽车中,控制装置在路面的摩擦系数为规定值以下的低μ路上且在转弯时,以相比在非低μ路时及非转弯时后轮的扭矩相对于要求扭矩的比例即后轮分配比变大的方式对第一电动机及第二电动机进行控制。 | ||
搜索关键词: | 汽车 | ||
【主权项】:
1.一种汽车,具备:第一电动机,驱动前轮;第二电动机,驱动后轮;和控制装置,以基于行驶用的要求扭矩进行行驶的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机,所述控制装置在路面的摩擦系数为规定值以下的低μ路上且在转弯时,以相比非所述低μ路时及非所述转弯时所述后轮的扭矩相对于所述要求扭矩的比例即后轮分配比变大的方式控制所述第一电动机及所述第二电动机。
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