[发明专利]一种水下卵石运动位置实时追踪系统及方法在审
| 申请号： | 201910040514.2 | 申请日： | 2019-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN109765525A | 公开（公告）日： | 2019-05-17 |
| 发明（设计）人： | 肖毅;杨胜发;田蜜;胡江 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01S5/22 | 分类号： | G01S5/22 |
| 代理公司： | 重庆博凯知识产权代理有限公司 50212 | 代理人： | 黄河 |
| 地址： | 402247 重*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水下卵石运动位置实时追踪系统，包括定位信号采集子系统及处理器，定位信号采集子系统包括多个卵石侦测装置及至少三个固定设置在水下的位置不同的信号接收装置，且各信号接收装置之中存在有三个信号接收装置的布置位置连线构成三角形，每个卵石侦测装置包括卵石本体，卵石本体上设有安装孔，安装孔内固定安装有信号发射装置，处理器分别与每个信号发射装置及每个信号接收装置通信连接。本发明还公开了使用上述系统实现的水下卵石运动位置实时追踪方法。采用本发明公开的技术方案，能够实现对多个卵石侦测装置进行定位，实现对每个卵石侦测装置的运动轨迹的跟踪。 | ||
| 搜索关键词： | 卵石 信号接收装置 侦测装置 运动位置 实时追踪系统 信号发射装置 采集子系统 定位信号 安装孔 处理器 布置位置 固定设置 实时追踪 通信连接 系统实现 运动轨迹 内固定 连线 跟踪 | ||
【主权项】：
1.一种水下卵石运动位置实时追踪系统，其特征在于，包括定位信号采集子系统及处理器，其中：定位信号采集子系统包括多个卵石侦测装置及至少三个固定设置在水下的位置不同的信号接收装置，且各信号接收装置之中存在有三个信号接收装置的布置位置连线构成三角形，每个卵石侦测装置包括卵石本体，卵石本体上设有安装孔，安装孔内固定安装有信号发射装置，处理器分别与每个信号发射装置及每个信号接收装置通信连接；所有信号发射装置与信号接收装置的时钟同步，信号发射装置用于周期性的向信号接收装置发射声波信号，同时，信号发射装置还用于将发射声波信号对应的发射时间发送至处理器；信号接收装置用于在接收到声波信号后，并将接收声波信号对应的接收时间发送至处理器；处理器内存储有卵石声波信号位置确定算法，且记录有各信号接收装置的布置位置信息，处理器用于接收每个信号发射装置对应的发射时间及接收时间，并基于各信号接收装置的布置位置信息和卵石声波信号位置确定算法确定间谍卵石的位置。
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