[发明专利]一种二轴关节装置在审
| 申请号： | 201910034313.1 | 申请日： | 2019-01-15 |
| 公开（公告）号： | CN109591047A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 李宝生;范秀广;梁文华;冯艳生;陈成波;陈戴通;严炜 | 申请（专利权）人： | 珠海市海峰机器人系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 俞梁清 |
| 地址： | 519000 广东省珠海市南屏*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种二轴关节装置，包括：安装构件；横向驱动组，安装在安装构件上，动力输出端连接有可转动的横轴；以及纵向驱动组，其动力输出端连接有可转动的旋转头；其中，横向驱动组可带动旋转头可围绕横轴转动轴线公转。本转动装置设置有横向驱动组和纵向驱动组，两个驱动组分别对应新增的加工轴数，实现同一结构上进行运动集成。在本申请中利用横向驱动组带动横轴转动的同时能带动旋转头进行公转，实现第一轴传动；利用旋转头自转实现整个传动装置的第二轴传动；整个传动结构传动简单可靠，集成了两个方向上的动力传动。 | ||
| 搜索关键词： | 横向驱动 传动 横轴 动力输出端 安装构件 带动旋转 关节装置 纵向驱动 可转动 旋转头 二轴 传动结构 传动装置 动力传动 转动轴线 转动装置 第二轴 第一轴 加工轴 驱动组 自转 转动 申请 | ||
【主权项】：
1.一种二轴关节装置，其特征在于，包括：安装构件(1)；横向驱动组(2)，安装在安装构件(1)上，动力输出端连接有可转动的横轴(21)；以及纵向驱动组(3)，其动力输出端连接有可转动的旋转头(31)；其中，横向驱动组(2)可带动旋转头(31)可围绕横轴(21)转动轴线公转。
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