[发明专利]一种二轴关节装置

说明书

本发明公开了一种二轴关节装置，包括：安装构件；横向驱动组，安装在安装构件上，动力输出端连接有可转动的横轴；以及纵向驱动组，其动力输出端连接有可转动的旋转头；其中，横向驱动组可带动旋转头可围绕横轴转动轴线公转。本转动装置设置有横向驱动组和纵向驱动组，两个驱动组分别对应新增的加工轴数，实现同一结构上进行运动集成。在本申请中利用横向驱动组带动横轴转动的同时能带动旋转头进行公转，实现第一轴传动；利用旋转头自转实现整个传动装置的第二轴传动；整个传动结构传动简单可靠，集成了两个方向上的动力传动。

技术领域

本发明涉及传动技术领域，尤其涉及一种二轴关节装置。

背景技术

目前许多加工设备往往在出厂时已经既定了加工的轴数，因此这类加工设备的加工能力是既定，如果需要增大加工的能力，只能另外选用更多轴数的加工设备进行加工，这样无疑会在增加整个生产的成本。同时这些现有的加工设备因为结构设计的原因，往往导致在后期改造这些加工设备时，一般只能增加1-2轴的加工轴数，这个基本是由加工设备的原有加工基础决定的，导致如果增加的轴数超过两轴，新增的加工能力会大幅影响整个加工设备原有轴数的传动精度，同时整体结构上很不稳定，超出了原有结构的承载能力。因此，目前除了一些原本设计时预留有改造空间的加工设备外，其余的难以进行增加加工能力，即使改造成功也无法保证新增轴数的加工精度。

针对于上述的情况，目前市场上流行采用在现有的加工设备输出端上设置一个类似加工工装一样的加工头，显然这个加工头就是一种新增的加工轴。但是由于这类加工头采用是类似加工工装一样的思路，因此自身在整体上结构不会太大，否则会影响到原有的加工轴数的运动。由于这类加工头结构体积小巧，如果要实现一轴以上的传动十分困难，一般一轴以上的传动需要实现不同方向上的驱动，导致整个加工头的精度难以保证。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了一种结构巧妙，传动稳定，可以有效保证加工精度的传动装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种二轴关节装置，包括：

安装构件；

横向驱动组，安装在安装构件上，动力输出端连接有可转动的横轴；以及

纵向驱动组，其动力输出端连接有可转动的旋转头；

其中，横向驱动组可带动旋转头可围绕横轴转动轴线公转。

作为上述技术方案的改进，所述横轴上设置有纵轴，所述旋转头同轴套装在纵轴上，并可围绕纵轴自转；所述纵向驱动组还设置有驱动构件，驱动构件通过变向轮系驱动旋转头自转。

作为上述技术方案的改进，所述变向轮系包括设置在旋转头输入端上的第一锥齿轮以及转动安装在安装构件上的第二锥齿轮，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合，所述驱动构件可驱动第二锥齿轮转动。

作为上述技术方案的改进，所述安装构件设置有两组对应的安装耳，所述横轴一端通过第一轴承安装在一组安装耳上，另一端通过第二轴承安装在第二锥齿轮内；所述第二锥齿轮通过第三轴承安装在另一组安装耳上。

作为上述技术方案的改进，所述第二锥齿轮与第三轴承同轴转动，所述第二锥齿轮可相对第三轴承沿其转动轴心线方向运动，所述第三轴承的一侧面与第二锥齿轮的大端背部之间设置有弹性件，所述弹性件可迫使第二锥齿轮抵紧第一锥齿轮。

作为上述技术方案的改进，所述横轴上设置有限位孔，所述纵轴的一端设置有配合限位孔的卡头，所述纵轴通过卡头插装在限位孔内；所述纵轴的另一端设置有安装头，所述旋转头的输入端通过安装槽与安装头配合方式套装在纵轴上，所述第一锥齿轮通过第四轴承安装在纵轴上；所述第四轴承的内圈靠近安装头的一侧抵紧在安装头上，另一侧通过安装套抵在横轴上，安装套与安装头配合锁紧第四轴承。