[发明专利]一种二轴关节装置

权利要求书

1.一种二轴关节装置，其特征在于，包括：

安装构件(1)；

横向驱动组(2)，安装在安装构件(1)上，动力输出端连接有可转动的横轴(21)；以及

纵向驱动组(3)，其动力输出端连接有可转动的旋转头(31)；

其中，横向驱动组(2)可带动旋转头(31)可围绕横轴(21)转动轴线公转。

2.根据权利要求1所述的一种二轴关节装置，其特征在于：所述横轴(21)上设置有纵轴(22)，所述旋转头(31)同轴套装在纵轴(22)上，并可围绕纵轴(22)自转；所述纵向驱动组(3)还设置有驱动构件(32)，驱动构件(32)通过变向轮系(33)驱动旋转头(31)自转。

3.根据权利要求2所述的一种二轴关节装置，其特征在于：所述变向轮系(33)包括设置在旋转头(31)输入端上的第一锥齿轮(331)以及转动安装在安装构件(1)上的第二锥齿轮(332)，第二锥齿轮(332)与第一锥齿轮(331)啮合，所述驱动构件(32)可驱动第二锥齿轮(332)转动。

4.根据权利要求3所述的一种二轴关节装置，其特征在于：所述安装构件(1)设置有两组对应的安装耳(11)，所述横轴(21)一端通过第一轴承(23)安装在一组安装耳(11)上，另一端通过第二轴承(24)安装在第二锥齿轮(332)内；所述第二锥齿轮(332)通过第三轴承(34)安装在另一组安装耳(11)上。

5.根据权利要求4所述的一种二轴关节装置，其特征在于：所述第二锥齿轮(332)与第三轴承(34)同轴转动，所述第二锥齿轮(332)可相对第三轴承(34)沿其转动轴心线方向运动，所述第三轴承(34)的一侧面与第二锥齿轮(332)的大端背部之间设置有弹性件，所述弹性件可迫使第二锥齿轮(332)抵紧第一锥齿轮(331)。

6.根据权利要求3所述的一种二轴关节装置，其特征在于：所述横轴(21)上设置有限位孔(25)，所述纵轴(22)的一端设置有配合限位孔(25)的卡头(221)，所述纵轴(22)通过卡头(221)插装在限位孔(25)内；所述纵轴(22)的另一端设置有安装头(222)，所述旋转头(31)的输入端通过安装槽(311)与安装头(222)配合方式套装在纵轴(22)上，所述第一锥齿轮(331)通过第四轴承(35)安装在纵轴(22)上；所述第四轴承(35)的内圈靠近安装头(222)的一侧抵紧在安装头(222)上，另一侧通过安装套(36)抵在横轴(21)上，安装套(36)与安装头(222)配合锁紧第四轴承(35)。

7.根据权利要求6所述的一种二轴关节装置，其特征在于：所述第四轴承(35)设置有两组，分别设置在第一锥齿轮(331)的两端，所述第一锥齿轮(331)设置有用于间隔两组第四轴承(35)的台阶；第一锥齿轮(331)与旋转头(31)配合的一侧设置有连接部，连接部外通过连接法兰(37)与旋转头(31)的输入端连接固定。

8.根据权利要求6所述的一种二轴关节装置，其特征在于：所述纵轴(22)内设置有通孔(223)，所述纵轴(22)位于卡头(221)的一端设置有连接头(224)，连接头(224)穿过限位孔(25)并通过锁紧螺丝(225)锁紧在横轴(21)上；所述通孔(223)的下端穿过安装头(222)与旋转头(31)连通；所述安装头(222)与安装槽(311)之间设置有密封件(226)。