[发明专利]一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法有效
| 申请号： | 201910032883.7 | 申请日： | 2019-01-14 |
| 公开（公告）号： | CN109649517B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 姜德政;李平诗;王宏;刘志辉;王洪光;朱兵;胡军;刘连伟;付兴伟;钟恒;袁兵兵;秦基伟;袁晖;刘爱华 | 申请（专利权）人： | 中国长江电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D55/06 | 分类号： | B62D55/06;B62D55/30;B62D55/265;B62D55/18;B62D57/024;B60K1/02;E02B9/00 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 李登桥 |
| 地址： | 443002 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人及使用方法，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 滚动 密封 吸附 履带式 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人，其特征在于：它包括用于产生负压的负压吸附系统（1），所述负压吸附系统（1）与滚动密封机构（4）相配合，并使滚动密封机构（4）产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构（4）通过传动系统（3）与驱动系统（2）相连，所述驱动系统（2）固定安装在负压吸附系统（1）上。
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