[发明专利]行人航迹推算方法、导航方法及装置、手持终端及介质在审
| 申请号： | 201910028497.0 | 申请日： | 2019-01-11 |
| 公开（公告）号： | CN111435083A | 公开（公告）日： | 2020-07-21 |
| 发明（设计）人： | 赵晖 | 申请（专利权）人： | 阿里巴巴集团控股有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C21/20;G01C21/00 |
| 代理公司： | 上海知锦知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31327 | 代理人： | 潘彦君;李丽 |
| 地址： | 英属开曼群岛大开*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明实施例提供了一种行人航迹推算方法、导航方法及装置、手持终端及介质，所述行人航迹推算方法包括：获取手持终端对应的每一步的三轴加速度；基于获取到的手持终端对应的每一步的三轴加速度，计算所述手持终端当前姿态的旋转矩阵；将获取到的三轴加速度按照计算得到的旋转矩阵旋转到水平，得到水平方向的二维加速度；提取所述二维加速度的特征向量，选取特征值大的特征向量作为行人航向。采用上述方案可以提高行人航迹的方向推算准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 行人 航迹 推算 方法 导航 装置 手持 终端 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于阿里巴巴集团控股有限公司，未经阿里巴巴集团控股有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201910028497.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
