[发明专利]一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法有效
| 申请号： | 201910021078.4 | 申请日： | 2019-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN109623790B | 公开（公告）日： | 2021-07-09 |
| 发明（设计）人： | 陈志鸿;张科;张亚飞;王昊;王燕波;孙宇伟 | 申请（专利权）人： | 北京精密机电控制设备研究所 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J11/00;B25J15/00;B25J15/02;G06Q30/06 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 庞静 |
| 地址： | 100076 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种基于网络的自动制作饮品机器人及控制方法，自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式进行显示；顾客通过人机交互界面进行下单，由自助点单系统根据顾客的输入形成订单信息，并将所述订单信息按顺序发送至对应门店的集中式控制系统；集中式控制系统按顺序解析订单信息，并根据解析结果生成控制指令，控制双臂机器人按照预设的顺序抓取纸杯/塑料杯并从定量出料柜取料并搅拌得到订单饮品，将订单饮品放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 网络 自动 制作 饮品 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于网络的自动制作饮品机器人，其特征在于：包括双臂机器人、定量出料柜、自动交付装置、自动出杯装置、自助点单系统、云端服务器及集中式控制系统；所述的双臂机器人一臂末端安装搅拌装置，另一臂为机械手；自动出杯装置将一摞容器分开，并传送到预设的抓取位置，机械手从该抓取位置抓取纸杯/塑料杯；自助点单系统初始工作时，从云端服务器上下载饮品菜单，并将上述下载菜单以便于人机交互的方式进行显示；顾客通过人机交互界面进行下单，由自助点单系统根据顾客的输入形成订单信息，并将所述订单信息按顺序发送至对应门店的集中式控制系统；集中式控制系统按顺序解析订单信息，并根据解析结果生成控制指令，控制双臂机器人按照预设的顺序抓取纸杯/塑料杯并从定量出料柜取料并搅拌得到订单饮品，将订单饮品放置在自动交付装置上预设的位置，由自动交付装置将待交付的杯位旋转至顾客取杯的位置。
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