[发明专利]一种驾驶行为分析方法及装置有效
申请号: | 201910016108.2 | 申请日: | 2019-01-08 |
公开(公告)号: | CN111409648B | 公开(公告)日: | 2021-08-20 |
发明(设计)人: | 张钊;张嵩;罗悦齐;王震 | 申请(专利权)人: | 上海汽车集团股份有限公司;上海汽车工业(集团)总公司 |
主分类号: | B60W50/00 | 分类号: | B60W50/00 |
代理公司: | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人: | 魏晓波 |
地址: | 201203 上海市浦东新区*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种驾驶行为分析方法及装置,该方法包括:获取驾驶员针对预设的模拟交通场景的驾驶行为数据;处理驾驶行为数据得到模拟交通场景的关键指标数据;根据关键指标数据构建驾驶员仿真模型;利用驾驶员仿真模型对待分析的自动驾驶算法进行拟人化处理。基于本发明公开的方法,可以最大可能实现自动驾驶算法学习和模仿人类驾驶行为,从而有利于提高自动驾驶汽车的安全性和全面推广。 | ||
搜索关键词: | 一种 驾驶 行为 分析 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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